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羅馬帝國在許多文化方面達到了登峰造極，可能僅是其中一部份。總的來說，羅馬文化繼承了諸多希臘化文明，其程度更甚雅典。從西元二世紀起，希臘文化就變成帝國文化，並經羅馬人改造後得以普及。再於古文明晚期發展出一種新藝術，是拜占庭和羅曼藝術的前身。[1]
有屋大維時期的詩人維吉爾，他的早期作品有《牧歌》10篇，主要是歌詠田園生活。前29年，維吉爾發表《田園詩》4卷（又譯《農事詩》），主要談論農事生產，也歌詠田園風光，內容為第一卷論種莊稼，第二卷論種果樹，第三卷論養牲畜，第四卷論養蜜蜂。晚年，維吉爾又著有史詩《埃涅阿斯紀》（又譯《伊尼阿特》）12卷，寫的是羅馬神話中的英雄埃阿涅斯如何逃出特羅伊，來到意大利並稱王的故事。
奧維德以情詩聞名，成名之作為《戀歌》3卷49首，是一部情詩集。又著有《淑女書簡》21篇，係奧維德取材神話故事，以愛情故事中的女主角口吻寫的情書。奧維德所著的《愛經》，由於違反了屋大維「澄清風俗」的政策，被判處流放黑海地區。長詩《變形記》為奧維德代表作，大約寫於流放時期，改寫了許多神話傳說，情節多變，想像奇特，長於心理描寫。
屋大維時期的史學家李維，著有《羅馬建城以來史》（又稱《羅馬史》）142卷，現存36卷，敘述傳說中的羅慕路斯建羅馬城至9年的歷史，是西方史學的第一部通史。
塔西陀著有《歷史》12卷，主要敘述弗拉維王朝統治時期的歷史。由於塔西陀生活在這一時期，許多的歷史事件都親身經歷過，所以敘事也相當詳細和生動。由於塔西陀政治上傾向於共和派，反對皇帝，所以在書中批評現實歌詠古代英雄。另外塔西陀著述有所褒貶，對各色歷史人物進行批評和褒揚，旨在發揚高尚道德。此外，塔西陀還有《日耳曼尼亞志》和《編年史》等著作傳世。
新斯多葛派哲學在帝國時期盛行，主要哲學家有辛尼加和皇帝馬克奧里略，宣揚宿命論和禁欲主義。
3世紀危機後，新柏拉圖主義集中了當時的神秘主義，代表人物普羅提諾和普羅克洛。稱神為世界本源，是絕對無限的存在，且不可認識。而人的肉體是罪惡的本源，人必須要擺脫肉體，方能與神交往，獲得真理。這便是「人神合一」的學說。
基督教方面出現了被稱為「教父神學」的神學，代表人物是聖奧古斯丁。聖奧古斯丁著有《論上帝之城》、《懺悔錄》等，將新柏拉圖主義融入基督教教義中。教父哲學以哲學論證很多現今的基本教義，主要的有神論、三位一體論、創世論、原罪論、救贖論和天國論等等。
老普林尼著有《自然史》37卷，內容包括當時科學的各個方面，涉及天文、地理、生物、醫學、農業、礦物等等。《自然史》以老普林尼在多年讀書和見聞的筆記為基礎寫成，全書並無分類，較為雜亂，《自然史》的最大成就在於記敘了各種事物2萬多項，摘錄各種文獻2千多種，是古代極其少見的百科全書式著作。
埃及亞歷山大里亞的天文學家托勒密，著有《天文集》13卷。該書集古代希臘羅馬天文學之大成，書中使用幾何系統來描述天體運動，並有包括1022顆恆星的星圖，在古代是極其完備的。另外書中還論及曆法的推算，日月食的推算以及天文儀器的製作與使用等等。但由於托勒密信奉「地心說」，為了使這種理論成立，他設計了一種極其複雜的天體幾何系統，以解決一些地心說的推算與實際不符的問題，使推算結果與實際觀測大致相近。在哥白尼提出「日心說」之前，托勒密的學說在歐洲占統治地位。
在提比略時期有名醫塞爾蘇斯，著有《醫學大全》8卷，其中7-8卷記載了許多手術，且敘述詳細。馬克奧里略時期，有名醫蓋倫），他任御醫多年，著述頗多。蓋倫使用猴類解剖以推測人類的身體結構，拓開了解剖學的先河。蓋倫還提出「三靈氣」說，即「活力靈氣」、「自然靈氣」、「靈魂靈氣」，以解釋人體的生理機制。蓋倫的藥物學著述介紹了各種藥材，大約有820餘種，包括動物、植物和礦物。蓋倫的學說被中世紀的西方奉為經典，直到17世紀哈維提出血液循環理論。
斯特拉波著有《地理學》17卷。其中對當時羅馬人的「已知世界」描寫詳盡，內容包括歐洲各地以及西亞和北非，涉及各地的自然地理與人文地理，在書中還探討了環境對各地經濟生活的影響以及對城市的研究。在地理大發現以前，該書是西方最為詳盡的地理著作。
2世紀的法學家蓋約著有《法學階梯》。3世紀，法學家以此編成了《格列哥里安法典》和《赫爾莫格尼安法典》，保存了大量皇帝敕令和法令。 羅馬法對現代社會的法律制定有深遠影響，現在大陸法系國家的法律，如債法、物權法等法律，皆帶有深厚羅馬法的影子。
承接希臘時代後期的寫實風格，作品大多數都是塑像。
羅馬大競技場建於弗拉維王朝時期，有3層拱門，可容納數萬人，是舉行角斗表演的地方，修有複雜的地下設施供角斗表演使用，甚至可以灌水來進行海戰表演。凱旋門也發源於羅馬，是為皇帝凱旋而建。現在羅馬古城中有兩座凱旋門，一為提圖斯於公元71年所造，另一為君士坦丁大帝在315年所造，上有精美浮雕。
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