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前稜蜥亞目(Procolophonia)是一群已滅絕植食性爬行動物,生存於二疊紀中期到三疊紀末期。牠們原本被分類在杯龍目(最近被重命名為大鼻龍目)裏的一個亞目,但現在被認為是副爬蟲類裏的一個演化支。牠們與其他二疊紀的類似蜥蜴的爬行動物有親密的關連,例如:米勒古蜥科、波羅蜥科、蘭炭鱷科(Lanthanosuchidae)、夜守龍科,牠們全被分類在無孔亞綱或副爬蟲類(相對於真爬行動物)。
根據傳統的分類法,前稜蜥亞目被認為是烏龜的祖先,儘管專家們爭論者烏龜的祖先到底是在鋸齒龍科裏,還是只是前稜蜥亞目祖先的一屬。Lauri和Reisz、Laurin和Gauthier先後提出親緣分支分類法研究,將前稜蜥亞目的範圍定義為:鋸齒龍類、前稜蜥類、龜鱉目、以及牠們的最近共同祖先、以及其最近共同祖先的所有後代,並列出一系列獨有衍徵(Autapomorphy)。但是,Rieppel和deBraga先後提出宣稱烏龜是演化自鰭龍超目,這意味者副爬蟲類與前稜蜥形目組成一個完全滅絕的演化支,並與現存爬行動物的關係疏遠。
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