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兩側對稱動物（學名：Bilateria），又名左右對稱動物， 在舊時的分類體系中與輻射對稱動物（Radiata）共同組成真後生動物（Eumetazoa），輻射對稱動物被認為是早期研究人員的錯誤歸類而被棄用。[2]
兩側對稱動物的身體由三層胚層發育而來，即擁有中胚層。三胚層是由兩胚層演化而來的。故兩側對稱動物比輻射對稱動物進步。
顧名思義在體形上它們呈兩側對稱。在軀幹前段開始形成腦部（Cephalisation）。某些軟體種類環狀肌肉（收縮會導致該處軀幹收窄）在外，縱行肌（收縮導致該處軀幹復原）在內。它們大部分具有長的腸臟和血液系統。在表皮（Epidermis）和腸之間有體腔（Coelom），它對內部會填充體液，形成靜水壓保持其形態。若果存在血液系統，則動物的排泄會通過原腎和後腎完成。
它們有三種卵裂方式：螺旋（原口動物Protostomia），輻射（後口動物Deuterostomia）和兩側對稱（原口動物，後口動物）。[2]
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