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全地形車（英語：All-terrain vehicle, ATV，或稱三／四輪摩托車），是一種低壓輪胎車輛，通常有一個座位（有時也有兩個座位），駕駛者可以控制車把。其字面上為：「適合所有地形之交通工具」（翻譯自All Terrain Vehicle，縮寫為ATV）。顧名思義，它比其他的車輛適合更多的地形。儘管有些國家全地形車可以在道路行駛，但是大部分國家並非合法道路交通工具。
駕駛者操控全地形車的方法如同摩托車，在低速時額外的輪子使車身更穩定。通常為三輪或者四輪，某些特殊應用也有六輪設計。
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