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先鋒號的另外一個名稱是MS-T5，是日本第一顆進行行星際飛行的人造衛星，也是繼美國與蘇聯之後的第一顆深空衛星，此項計劃包括測試新的運載火箭，成為日本第一顆脫離地球重力束縛的人造衛星，除此之外，先鋒號也從行星間觀測等離子與磁場。另外，測量獲得的數據也對於數個月之後發射的彗星號的任務提供不少幫助。
先鋒號太空船 | |
| 任務類型 | 飛掠彗星 |
|---|---|
| 運營方 | 宇宙科學研究所 |
| 國際衛星標識符 | 1985-001A |
| 衛星目錄序號 | 15464 |
| 航天器屬性 | |
| 發射質量 | 138.1公斤（304英磅） |
| 任務開始 | |
| 發射日期 | 1985年1月7日 19:27 UTC |
| 運載火箭 | Mu-3S-II |
| 發射場 | 內之浦宇宙空間觀測所 |
| 任務結束 | |
| 最後通訊 | 資訊傳輸：1995年11月15日 最後聯繫：1999年1月8日 |
| 軌道參數 | |
| 參照系 | 日心軌道 |
| 近helion點 | 0.92 astronomical units |
| 遠helion點 | 1.15 astronomical units |
| 傾角 | 0.07 degrees |
| 週期 | 382.8 days |
| 飛掠哈雷彗星 | |
| 最接近 | 1986年3月11日04:18 UTC |
| 距離 | 6,990,000公里（4,340,000英里） |
先鋒號由宇宙科學研究所、宇宙開發事業團建造與發射，這些機構均為宇宙航空研究開發機構的前身，並且是哈雷艦隊的成員之一，哈雷艦隊的成員包括蘇聯與法國合作的織女星1號、織女星2號、歐洲太空總署的喬托號、日本的另外一顆探測衛星彗星號以及美國太空總署的國際彗星探險者號。
與其姊妹船彗星號不同，先鋒號在其觀測儀器中沒有搭載攝影儀器。
先鋒號在1985年1月7日藉由Mu-3S-II運載火箭發射升空。
先鋒號在1986年3月11日從距離哈雷彗星約700萬公里處飛掠過去。
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