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CC-Link是一個開放式架構的工業現場總線協定,允許不同廠商的裝置依此協定進行通訊。主要用在製造產業中的機器控制或程式控制中,也使用在裝置管理及智能建築系統中。
CC-Link | ||
---|---|---|
通訊協定資料 | ||
網絡種類 | 開放總線網絡 | |
物理介質 | 雙絞線 | |
網絡拓撲 | Bus | |
裝置定址方式 | 指撥開關或使用軟件/硬件 | |
管理機構 | CLPA Europe | |
網站 | www.clpa-europe.com |
CC-Link是Control & Communication Link的簡稱[1],目前有CC-Link、CC-Link/LT、CC-Link V2.0、CC-Link Safety等4種專用的通訊協定[2]。也有對應工業乙太網的版本CC-Link IE[3]。
在1996年11月以三菱電機為主導的幾家公司推出了CC-Link[4],是開放式架構的現場總線協定。在2000年三菱電機釋出了通訊協定的規範,因此CC-Link成為開放式的現場總線協定,同年也成立非盈利組織CLPA(CC-Link Partner Association)管理及監督CC-Link的網絡技術並且提供技術協助。
CC-Link相容的產品包括工業電腦、可程式控制器、機械人、伺服驅動器、變頻器、液壓閥、模擬或數碼輸入輸出模組、溫度控制器及流量控制器等。2009年8月時,CLPA的成員已超過1000個,和CC-Link相容的產品也已超過1000種[5]。2010年12月時,CC-Link網絡上的裝置已經超過7百萬個[6]。
CC-Link已通過國際標準化組織(ISO)、國際半導體和材料(SEMI)、中華人民共和國國家標準(GBT)、和國際電工委員會(IEC)等安全標準。
CC-Link採用廣播輪詢的方式通訊,主站依照各從站的編號輪詢各從站,從站再回應,不會有通訊衝突的問題。
CC-Link具有獨特的RAS功能(可靠性、可用性和可維護性),如從站通訊異常時,可自動切掉該從站的通訊而不影響其他從站的工作,從站恢復正常時也可自動恢復從站通訊功能,不需額外的組態設置。在系統組態時也可以針對未來可能用到的裝置進行站預約功能,當裝置連上網絡時,CC-Link可自動識別,不需重新進行組態[2]。
CC-Link的資料元件分為以下四種:
每個站所允許的資料數量都有其上限,一個裝置一般會定義成一個站,但若有需要時,也可以定義為二個、三個或四個站,一個裝置的資料數量最多可以是如上述限制值的四倍[7]。
以下是幾種CC-Link協定的特點:
CC-Link:
CC-Link LT:
CC-Link IE
標準主站頁框(最大長度930位元組)
F | F | F |
A 1 |
A 2 |
ST1 | ST2 | 資料(最多918位元組) |
CRC | F | F | F |
主站傳輸(有暫態訊息的最大長度)
F | F | F |
A 1 |
A 2 |
ST1 | ST2 | RY (最多256位元組) |
RWw (最多512位元組) |
訊息 (最多150位元組) |
CRC | F | F | F |
主站傳輸(沒有暫態訊息的最大長度)
F | F | F |
A 1 |
A 2 |
ST1 | ST2 | RY (最多256位元組) |
RWw (最多512位元組) |
CRC | F | F | F |
標準從站頁框
F | F | F |
A 1 |
A 2 |
ST 1 | ST2 | DATA |
CRC | F | F | F |
從站傳輸(有暫態訊息的最大長度)
F | F | F |
A 1 |
A 2 |
ST 1 | ST2 | RX (最多16位元組) |
RWr (最多32位元組) |
訊息 (MAX 34 bytes) |
CRC | F | F | F |
從站傳輸(沒有暫態訊息的最大長度)
F | F | F |
A 1 |
A 2 |
ST 1 | ST2 | RX (最多16位元組) |
RWr (最多32位元組) |
CRC | F | F | F |
CC-Link的相容性測試是由CLPA所執行。相容性測試不是強制性的測試,不過藉由CC-Link的相容性測試可以確保不同裝置商所提供的CC-Link裝置符合嚴格的CC-Link技術規範,包括電磁相容性及反應時間。
CLPA在美國、中國、日本、南韓及德國都有相容性測試測試實驗室,裝置商可委託其中一個實驗室進行相容性測試。
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