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江蘇341省道又名惠山—博望公路，是江蘇省南部的一條東西向省道。東起無錫市惠山區陽山鎮，接滬宜高速陽山互通，向西南下穿太湖竺山湖區，經宜興市北部、溧陽市北部、南京市溧水區南部，止於溧水區石湫鎮蘇皖界，西接安徽445省道[1]。其中宜興周鐵至溧陽別橋段待建。
341省道的前身是老河口—明覺公路，1968年全線通車，1979年列入江蘇省107條幹線公路。1987年調整規劃後，老明路編號為蘇322，起於溧陽上興老河口村，接104國道，向西經溧水縣城、洪藍鄉，終於溧水明覺鄉（今屬石湫鎮）蘇皖界，全長53.6公里。其中溧水城區至洪藍段7.5公里利用蘇102南京至高淳公路[2]。
2000年末，老明公路溧水秦淮大道以西段改擴建完成[3]，2002年末溧陽段改擴建完成，2003年7月溧水秦淮大道以東段改擴建完成[4]。其中溧水城區段南移新建天生橋大道，白馬鎮區段西繞新建改線。
2003年江蘇省道網規劃調整後，老明線編號改為S341，全長51.3公里[5]。
2011年江蘇省道網規劃調整，老明線規劃起點延至無錫馬山，改稱宜興—溧水公路，簡稱宜溧線，規劃全長增至124公里[1]，規劃新增路段馬山至老河口段全線待建。
2016年，341省道石湫至明覺以北段升級為235國道。
2016年至2017年，341省道溧水全境路段南移，分期陸續通車，341省道改經晶橋鎮至明覺南部蘇皖界，由接安徽442省道改接安徽445省道，不再繞行溧水城南。[6]
2018年，341省道溧陽上興段（溧水溧陽界至寧杭高鐵上跨橋）改線、溧陽別橋段（揚溧高速東至233國道）新建通車，341省道不再繞行上興鎮區。[7]
2021年，341省道無錫馬山段新建通車。[8]
2022年至2024年，341省道溧陽竹簀段（寧杭高鐵上跨橋至揚溧高速東）分期新建陸續通車。[9][10]
2023年江蘇省道網規劃調整[11]，341省道規劃起點延至無錫陽山，改稱惠山—博望公路，規劃新增路段陸馬公路已於2005年建成通車。
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