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魯道夫一世 （德語：Rudolf I，1218年5月1日—1291年7月15日），羅馬人的國王與奧地利公爵，德意志第一位「伯爵國王」，哈布斯堡王朝的奠基人。其當選為羅馬人的國王，標誌着大空位時代的結束。1278年，魯道夫於馬希菲爾德戰役中擊斃奧托卡二世，從他手中取得奧地利與施特里亞公國，其此後形成哈布斯堡君主國的核心。在將哈布斯堡家族從伯爵提升為帝國諸侯的過程中，魯道夫一世起到了至關重要的作用。
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| 魯道夫一世 | |
|---|---|
| |
| 羅馬人的國王 | |
| 統治 | 1273年10月1日–1291年7月15日 |
| 加冕 | 1273年10月24日 亞琛主教座堂 |
| 前任 | 康沃爾伯爵理查 |
| 繼任 | 拿騷伯爵阿道夫 |
| 爭位 | 卡斯蒂利亞國王阿方索（1273–1275） |
| 奧地利公爵 | |
| 統治 | 1278年8月26日–1282年12月27日 |
| 前任 | 奧托一世 |
| 繼任 | 阿爾布雷希特一世與魯道夫二世 |
| 施特里亞公爵 | |
| 統治 | 1278年8月26日–1282年12月27日 |
| 前任 | 奧托二世 |
| 繼任 | 阿爾布雷希特一世與魯道夫二世 |
| 摩拉維亞藩侯 | |
| 統治 | 1278年8月26日–1283年 |
| 前任 | 奧托一世 |
| 繼任 | 瓦茨拉夫一世 |
| 卡林西亞公爵 | |
| 統治 | 1276年–1286年2月1日 |
| 前任 | 奧托二世 |
| 繼任 | 邁因哈德 |
| 卡爾尼奧拉藩侯 | |
| 統治 | 1276年–1286年2月1日 |
| 前任 | 奧托三世 |
| 繼任 | 邁因哈德 |
| 哈布斯堡伯爵 | |
| 統治 | 1239年12月13日–1291年5月15日 |
| 前任 | 阿爾布雷希特四世 |
| 繼任 | 阿爾布雷希特五世與魯道夫六世 |
| 共治 | 魯道夫五世（1282–1283） |
| 出生 | 1218年5月1日 凱撒施圖爾山麓薩斯巴赫 |
| 逝世 | 1291年7月15日（73歲） 施派爾 |
| 安葬 | |
| 配偶 | 霍恩貝格的格特露德 勃艮第的伊莎貝拉 |
| 子嗣 | 上巴伐利亞公爵夫人瑪蒂爾德 羅馬人的國王阿爾布雷希特一世 下巴伐利亞公爵夫人卡塔里娜 薩克森-維滕堡公爵夫人阿格尼絲 勃蘭登堡-薩爾茲維德爾藩侯夫人海德薇格 匈牙利王后克萊門絲 奧地利公爵魯道夫二世 波希米亞王后茱蒂絲 |
| 父親 | 哈布斯堡伯爵阿爾布雷希特四世 |
| 母親 | 基堡的海德薇格 |
1239年，由於父親在參加諸爵十字軍時去世，魯道夫繼承下哈布斯堡伯國。1245年，魯道夫一世迎娶了霍恩堡的格特魯德，使哈布斯堡伯國成為士瓦本公國的重要附庸國[1]:169-186。因對腓特烈二世和其子康拉德四世的忠誠，魯道夫得到大量土地作為獎賞（但1254年教宗英諾森四世將康拉德四世處以絕罰後，魯道夫一世因為是康拉德四世的支持者亦受到絕罰，康拉德四世去世後，他與教廷締結了持久的和約，絕罰也被撤銷）。
大空位時期的各種衝突（特別是斯特拉斯堡主教瓦爾特·德·格羅爾德塞克與薩伏伊伯爵皮特羅二世的衝突）為魯道夫一世帶來了增加士瓦本公國一帶領土的契機，並逐漸將勢力擴展到萊茵河西岸流域。1264年基堡家族絕嗣，魯道夫一世作為基堡伯爵哈德曼四世（Hartman IV）的外甥繼承其領地，成為瑞士北部最重要的領主。
1273年10月1日，魯道夫一世在選舉中獲勝，當選羅馬人的國王（但未加冕為神聖羅馬皇帝）[2]:86。為了取得教宗額我略十世的認可，魯道夫一世向教皇承諾取消帝國在教皇國及西西里王國的特權，並將會率領一次十字軍東征。額我略十世因此不顧當時德意志最強大的諸侯波希米亞國王奧托卡二世的反對，反而承認魯道夫一世的地位，及為他擺平另一位王位覬覦者、卡斯蒂利亞與萊昂國王阿方索十世，使其放棄羅馬人的國王的頭銜。大空位時期隨之宣告結束。
1274年11月，魯道夫一世於紐倫堡舉行帝國議會，討論恢復前皇帝腓特烈二世逝世後失去的國王領地（即巴本堡家族領土），迫使奧托卡二世在會議中回答為何不承認新國王。對此，奧托卡二世以不出席會議，並拒絕討論他因妻子（巴本堡王朝的繼承人）進而取得奧地利、施特里亞及卡林西亞公國與卡爾尼奧拉邊區等領土的問題。魯道夫一世以違反小特權為由，宣佈因巴本堡王朝沒有男嗣，廢除奧托卡二世的繼承權。奧托卡二世被處以帝國禁令。1276年魯道夫向奧托卡宣戰。
1274年11月，在紐倫堡的宮廷議會上，魯道夫對波奧托卡二世進行審判。結果，諸侯們剝奪了奧托卡的所有帝國封地並1275年6月24日，頒佈了對波希米亞國王的帝國禁令。但奧托卡仍然不可將奧地利等領土交出。1276年6 月，美因茨大主教宣佈將其逐出教會，並對波希米亞實施禁令。雙方將用軍事作為神明裁判解決衝突。魯道夫一世爭取到奧托卡二世的前盟友下巴伐利亞公爵海因里希十三世倒戈，迫使波希米亞王國於1276年11月割讓奧地利、施特里亞與卡林西亞等三個公國加上卡尼奧拉邊區予神聖羅馬帝國統治。魯道夫一世接着以女兒茱蒂絲嫁給奧托卡二世的兒子瓦茨拉夫二世來安撫波希米亞，爾後入主維也納。奧托卡二世不甘失去奧地利，私下爭取波蘭皮雅斯特王朝的首領及德意志諸侯的支持，包括海因里希十三世。魯道夫一世為了對抗此聯盟，與匈牙利國王拉斯洛四世及用福利爭取奧地利公國的人民支持。
1278年8月26日，奧托卡二世在摩拉維亞與魯道夫一世發生決戰（馬希菲爾德戰役），後者的軍隊中包括德意志諸侯及匈牙利國王拉斯洛四世的士兵。奧托卡二世在戰鬥中陣亡，波希米亞王國領土只餘下布拉格周邊地區，年幼的瓦茨拉夫二世即位，更與魯道夫一世之女茱蒂絲結婚。
擊敗奧托卡二世後，魯道夫一世便將注意力放在擴大哈布斯堡家族的影響力中。1282年12月27日奧格斯堡的帝國議會中，魯道夫宣佈立其子阿爾布雷希特及魯道夫為奧地利與施特里亞公爵。1286年，魯道夫一世再將卡林西亞公國與卡尼奧拉邊區賜給他的盟友、長子阿爾布雷希特的岳父邁因哈德，因他將在波希米亞取得的國王領地變成哈布斯堡家族私有的領地，使很多德意志諸侯不滿。
魯道夫一世致力爭取其子阿爾布雷希特繼承王位，但是在逝世後，諸侯拒絕接受阿爾布雷希特繼位，反而選出拿騷伯爵阿道夫為羅馬人的國王。
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