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在平交道上，鐵路列車有優先通行的路權，當列車即將通過時，道路上的車輛或行人需要停等鐵路列車通過後，確認安全才可通過平交道。
平交道（英語：level crossing，中國大陸作鐵路道口，台灣作平交道，日本稱作踏切／ふみきり fumikiri）；而港澳由於平交道不多，故未有統一稱呼。
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早期的平交道有人值守，當火車將通過時，看守揮動紅旗或紅燈示意所有車輛和行人停止，並使車輛和行人離開軌道。後來，引入了手動或電子的欄杆以擋住公路。欄杆用於阻攔任何車輛和行人闖入鐵路。在鐵路的早期，許多車輛都是畜力車，因此有必要設立真正的障礙。而現代除了車輛和行人流量大的平交道仍有人看守外，大多已自動化運作而無人看守。
為防止車輛及行人闖越，有的平交道會安裝偵測器，在人車於柵欄放下後仍在平交道內時發出聲響警告，並有緊急按鈕以在車輛卡在平交道無法移開時按鈕警告列車減速停車，但仍有此類事件發生，多發生於繁忙有欄杆無人看守平交道，因此如車輛不幸被困，應撞毀遮斷桿逃生。另外會裝有自動照相機或監視器以告發闖平交道者。
有一些車站受限於地形等因素，無法在月台與站房之間設跨線天橋或地下道，也會設置平交道供搭車旅客跨越鐵軌通行。
有些平交道會依照道路的大小和線路的多少會有些變化。在臺灣曾經存在過最大的平交道為臺北市南港區向陽路平交道，道路有上下八線行車線、鐵路則有四軌正線，以四台捲線摩打和兩個開關控制兩邊柵欄，該段臺鐵鐵路行車密度每八到十分鐘一班車，是當時最繁忙的平交道。
闖越平交道是極危險的行為，並因此造成多起傷亡事故。1961年7月9日，11次台鐵對號特快在民雄車站南方撞上闖越平交道的嘉義客運北港開往嘉義班車，造成嘉義客運車上48死，為臺灣史上死亡者最多的平交道事故，此後該平交道永久封閉另外興建陸橋改道。2013年度平交道事故造成8人死亡，3人受傷。
高鐵因列車速度快，地鐵因班次密集，為了營運安全，在營運正線上，完全不設置平交道，並與其他交通完全隔離（稱為A型路權）。而磁浮列車因視同高速鐵路，因此也沒有設置平交道。而單軌列車則是因為其設計，無法設置平交道，僅能以全程A級路權設計。
下列是臺灣鐵路公司為保障平交道安全所設的設施。
臺灣鐵路公司所經營的臺灣傳統鐵路均設有平交道。由於消除地面交通阻隔並減少闖平交道而肇事的需求，並增進鐵路行車安全，1990年後新建或改善線均採立體交叉。隨着鐵路立體化建設的發展，鐵路平交道已漸減少中。臺鐵沒有平交道的支線區間是沙崙線與六家線全路綫，與內灣線新竹至竹中間。而臺北都會區自1980年代起歷經多年、多個階段逐步的鐵路改建工程，在2008年9月21日起臺北鐵路地下化專案全數完工通車後，縱貫線北段三坑↔浮洲36.7公里間已全無平交道。[1]，在2016年10月16日起臺中都會區鐵路架空捷運化計劃第一階段完工通車後，自此臺中線三義↔新烏日42.7公里間已全無平交道。在2018年10月14日起高雄市區鐵路地下化計劃全數完工通車後，自縱貫線南段新左營↔屏東線後庄17公里間已全無平交道。
平交道也有重新啟用的時候，包括2010年6月舊山線復駛所重新啟用的四座平交道，均位於三義↔勝興間（現已不再復駛，因應舊山線改造鐵道單車計劃，而該四座平交道則是再次停用）。以及因應架空化工程所需而臨設置的，包括彰化縣員林市外環道路平交道（2012年3月至2014年11月1日）、臺中市北屯區松竹路平交道（2014年3月至2016年10月15日）及臺中市南區文心南路平交道（2014年5月至2016年10月15日）、屏東縣屏東市和平路平交道（2013年7月至2015年8月間）與復興路平交道（2013年11月底至2015年8月間），直到高雄潮州鐵路捷運化計劃等相關計劃完工後撤除。深澳線復駛後，重新啟用了2處平交道。位於屏東縣潮州鎮潮州基地啟用後增設了一處平交道。
臺灣糖業鐵路也在中南部各地的大小路口均有設置各種不同的平交道，從只有在路口設置單一警告標誌到保安設施完整的種類都有。也有如過去屏東縣屏東市民和路上列車在道路中間行駛的情形，在糖廠停產和放棄鐵路運輸後除了觀光用途外大多數已經廢除。
阿里山森林鐵路除了路面寬廣的嘉義市東區忠孝路平交道和途中北門至竹崎區間的縣道159號設有專員定時看守的捲線柵欄外，其餘的路口原本只有設置簡單的警鈴與警告標誌，但在臺鐵接手經營阿里山森林鐵路後，也為原本沒有柵欄的平交道增設柵欄，並更換為臺鐵樣式的警鈴及燈號。
台灣高鐵與各地捷運（輕軌以外）路綫自始即以完全獨立專用路權（A型路權）設計興建，正線不設置平交道，也不允許人車跨越路軌，並以架空橋、地下化、隧道、圍籬設施阻止人車進入路權範圍，只在內部機廠、基地設有不對外開放的平交道。
高雄輕軌、淡海輕軌等輕軌系統採用B型路權，沿路多個交叉路口採用優先訊號，且輕軌捷運列車車身不長，速度較低，故輕軌平交道未設置遮斷器。
臺灣鐵路公司將平交道分為下列6類，目前資料統計至2017年1月6日止。[2]
| 種類 | 簡介 | 個數 | 百分比 |
|---|---|---|---|
| 第一種 | 設遮斷器及警報裝置，並應晝夜派看柵工駐守。 | 6 | 1.35% |
| 第二種 | 設遮斷器及警報裝置，並應每日在規定時間內派看柵工駐守。 | 1 | 0.23% |
| 第三種甲 | 設自動警報裝置及自動遮斷機，不派看柵工駐守。 | 381 | 87.59% |
| 半封閉式平交道 | 簡稱半封。設置標準同第三種甲平交道，僅留開口1.5公尺寬供行人及機踏車通行 | 28 | 6.44% |
| 人工控制平交道 | 簡稱手控。設遮斷器及警報裝置，僅於列車通過時以人工操作。 | 11 | 2.53% |
| 專用平交道 | 專供特定廠商、公司或行號使用之平交道，其看柵工及設備由廠商自行提供。 | 8 | 1.84% |
| 總計 | 435 | 100% |
主要的電氣化複線鐵路幹線（如京廣線、京滬線及隴海線等）已經實現鐵路與公路的全立體交叉，而京哈線於北京市水南莊仍有一個鐵路道口（位置：39.9005239°N 116.4966198°E），廣深線最後一處道口，射擊場道口，於2020年12月10日關閉；京滬線最後一處道口，柳村道口於2019年間關閉，改以地下道穿越鐵路。尚有部分單線非電氣化鐵路仍有平交道的存在，例如湘桂線、寧銅線及各貨運支線（例如深圳的平南鐵路在深圳地鐵大學城處往前走1000米有平山道口）等。
目前所有在中國大陸的高速鐵路和各個城市軌道交通（地鐵、輕軌）路綫，自開始投入運營時，即均全數不於正線設置道口，只存在於機廠、車廠等不向公眾開放的地方。長春軌道交通3號線是中國大陸唯一一條正線與道路平交的軌道交通路綫（不包含有軌電車）。
此外，晚清末期至民國年間有不少城市曾建設有軌電車，但在1949年後不少城市的電車服務已停止，而路軌亦被拆除。近年亦有不少城市重新建設有軌電車（或輕軌），不少路段都與車輛共享路權，因此出現大量道口，例子有上海的張江有軌電車、深圳的龍華新區現代有軌電車示範線等。
在九廣鐵路英段電氣化以後，以上平交道除最後者外已經取消。現時虎地坳道平交道位置依然保留有臂木式遮斷機，但實際上該閘口並不會開啟。而香港現存的重型鐵路平交道，均位於鐵路車廠內，基本上均處於車務禁區（而通往港鐵何東樓車廠附設機務段的平交道，則橫跨往馬場站軌道，是唯一容許載客列車使用的道口），每座車廠各有兩個（但港鐵八鄉車廠僅設一平交道於西廠範圍，並改用穿過正線下方的隧道連接兩端廠房），不供公眾使用，因此可以說香港現時沒有一個常用或供公眾使用的。至於輕鐵及電車則在設計上與道路並列，因此可說是香港僅有供公眾通行的平交道位置／設施。
平交道在日本稱為「踏切」（踏切／ふみきり），日本各地於2014年約有33,528處的平交道，標準規格的新幹線與地下鐵各路綫，與新交通軌道系統路綫，完全沒有平交道。但由在來線改軌而成的迷你新幹線與通往濱松工廠的出入線，或地下鐵機廠的軌道，平交道仍然存在。
以下為日本境內完全沒有平交道的在來線路綫（不含列車直通運行的其他路綫）：
東京山手線有一處平交道，名稱為「第二中里平交道」（第二中里踏切）。
東京地下鐵銀座線在通往上野檢車區的側線中存在平交道，因為銀座線採用軌道供電，為防止無關人員進入軌行區導致觸電，因此該平交道設有閘門，垂直於遮斷機平行於道路。[3]
截止2016年，法國本土有15459個鐵路平交道口，其中距離首都巴黎市區最近的為德伊拉巴爾平交道。
美國鐵路的平交道數目約21萬個，隨處可見。[4]
可簡略分為下列2種。
印度全國有數萬個平交道，而且經常有人車跨越或進入軌道，但也有許多原先是平交道的道路，改建成以架空橋或地下道跨越鐵路
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飛機跑道有時會越過公路或鐵路綫，並需要訊號以避免碰撞。
溫斯頓·丘吉爾大道，位於直布羅陀，有全球唯一的飛機跑道平交道口，因地形限制，直布羅陀機場的跑道與溫斯頓·丘吉爾大道平面交叉，故設有平交道，在飛機起降前遮斷器會放下，禁止車輛通行以讓飛機安全起降。
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