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鮮卑部落聯盟首領檀石槐死後,聯盟瓦解。軻比能原屬小種鮮卑,軻比能「勇健,斷法平端,不貪財物」,眾人推舉他為大人(首領)。據有代郡、上谷郡一帶。他的部落接近漢的北方邊境,自從袁紹據河北後,有不少漢人逃到塞外投靠軻比能,他們教曉鮮卑人「作兵器鎧楯」,又教授文字。軻比能仿效中原方式管理部眾,定法制,「出入弋獵,建立旌麾,以鼓節為進退」。東漢建安年間,向曹操進貢,求通市。他曾經協助曹操敉平地方叛亂,也曾經侵擾漢境,助代郡烏桓擾邊,被曹彰打得大敗,退出塞外。軻比能後來恢復向中原政權貢獻。220年,軻比能遣使獻馬,曹丕封他為附義王,鮮卑與魏通好互市。其後軻比能與東部鮮卑大人素利及檀石槐孫步度根爭戰。迫使步度根退保太原、雁門。224年,軻比能又進攻素利,魏國出兵干預,打敗了軻比能的部下瑣奴,軻比能於是致書向魏解釋。遭護烏桓校尉田豫襲擊,叛魏,擾幽州、并州。
此後軻比能的部眾變得強盛,「控弦十餘萬騎」。他每次掠得財物,均與眾平分,「終無所私,故得眾死力,餘部大人皆敬憚之」,然猶未能及得上以前檀石槐時期的強大。
228年,其女婿鬱築鞬遭田豫攻擊,派三萬騎兵相救,圍田豫於馬城,經閻志勸解,帶兵離去。
233年,軻比能引誘步度根結和親,於是步度根歸附軻比能,侵襲并州,為魏將秦朗所敗。退走漠北。後來軻比能殺了步度根。兼併鮮卑各集團,統一漠南大部。