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中樞神經系統（central nervous system，縮寫：CNS）是神經系統中神經細胞集中的結構，位於生物體中軸，主要功能是整合（傳遞、儲存、加工）從生物體各部分收到的資訊，並調節和控制生物體各部分的活動，使其做出適當反應。
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在脊椎動物，中樞神經系統位於背腔內，包括腦和脊髓，腦位於顱腔內，脊髓位於椎管中；顱骨保護腦，脊椎保護脊髓。在高等無脊椎動物如環節動物和昆蟲等，則主要包括腹神經索和一系列的神經節。
人的中樞神經系統構造最複雜而完整，特別是大腦半球的皮層獲得高度的發展，成為神經系統最重要和高級的部分，保證了機體各器官的協調活動，以及機體與外界環境間的統一和協調。
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