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指紋，又稱指模，是指靈長目動物手指上的皮膚紋路[1]，也可指這些紋路在物體上印下的印痕。當人的手指接觸物件時，指紋會增加手指與物件之間摩擦力，使人可以抓緊物體。而在犯罪學及司法科學上，指紋常被用作法庭證據[2]。廣義的指紋包含手掌紋、腳紋、腳掌紋。
極少數皮紋病患者並無指紋，這可能與基因SMARCAD1的突變有關[3]。指紋形狀與DNA有關，但無法通過DNA分析重建指紋紋樣。
迄今為止，沒有發現兩個人擁有一模一樣的指紋。即使是同卵雙胞胎的指紋也會因為環境的影響而有所差別，只是比普通人的差異要小而已。
當胎兒在母體內發育三至四個月時，指紋就已經形成，但兒童在成長期間指紋會略有改變，直到青春期14歲左右時才會定型。指腹和人體大部分皮膚的構造相近，同樣有汗腺分佈，每個手指平均每一小時排泄的汗液為0.0625c.c.，其成分大部分為水分，另外尚有蛋白質、脂肪、尿素和其他有機化合物。有時候這些印痕是隱而未見的，但是利用一些化學方法，例如用α-氰基丙烯酸乙酯（cyanoacrylate）熏顯，或噴灑寧海德林（Ninhydrin）在可能有指紋之處，可使指紋現形。
1967年9月英國倫敦舉行了國際皮紋學研究會議[來源請求]，確定了分類法。將指紋分成三大類十一種基本類型。
斗形紋（亞型：靶心斗、螺旋紋、伸長斗、雙斗紋、內破斗）
箕形紋（亞型：正箕紋、反箕紋、變形紋）
弧形紋（亞型：簡單弧、帳弧）。
而亨利氏指紋分類法依照指紋形狀將指紋分成斗形紋、箕形紋和弧形紋三大類：
此外，根據紋線的長短，還可分為眼形線、棒形線、交叉線、分離線。
美國聯邦調查局所管理的指紋資料庫名為IAFIS，內容包括4700萬組指紋，使用的分類法為八大類型分析法：
人類（很多靈長類也有類似的）指紋、掌紋、足底紋分佈在手、腳用力的部位，與身體其它部分如軀幹、四肢的皮膚明顯不同。從解剖學上，指紋、掌紋、足底紋是表皮層與真皮層之間的真皮組織向表皮的凸起，稱為真皮乳頭（Dermal papillae），從而增加了真皮層與表皮層的接觸面積，為表皮層底部細胞提供了更好的營養與氧氣輸送。手面、腳底的真皮乳頭還起到加固真皮層與表皮層的物理連接，防止在受力狀態下兩層物理連接被撕開。
指紋是早期生物統計學主要的研究之一，科學家們利用指紋的一些物理特性來將它們加以定義，目前沒有清楚的資料足以顯示最早被使用的是哪種指印，有許多例子早於歷史記錄。比較確切的記錄如下：
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