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惱鱷（學名：Luperosuchus），意為「麻煩的鱷魚」，是種已滅絕副鱷形類，生存於三疊紀晚期（卡尼期）的南美洲。
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惱鱷屬 化石時期：
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科學分類 
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| 界： | 動物界 Animalia |
| 門： | 脊索動物門 Chordata |
| 綱： | 爬蟲綱 Reptilia |
| 演化支： | 真爬蟲類 Eureptilia |
| 演化支： | 盧默龍類 Romeriida |
| 亞綱： | 雙孔亞綱 Diapsida |
| 演化支： | 新雙弓類 Neodiapsida |
| 演化支： | 蜥類 Sauria |
| 演化支： | 主龜龍類 Archelosauria |
| 下綱： | 主龍形下綱 Archosauromorpha |
| 演化支： | 鱷腳類 Crocopoda |
| 演化支： | 主龍型類 Archosauriformes |
| 演化支： | 真鱷腳類 Eucrocopoda |
| 演化支： | 鑲嵌踝類 Crurotarsi |
| 演化支： | 主龍類 Archosauria |
| 演化支： | 偽鱷類 Pseudosuchia |
| 屬： | †惱鱷屬 Luperosuchus Romer, 1971 |
| 模式種 | |
| 惱鱷 Luperosuchus fractus Romer, 1971
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