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古典結他又名西班牙結他、西班牙古典結他。古典結他也是尼龍絃結他之一，亦屬於彈撥樂器。古典結他此名稱並不表示其僅限於演奏古典音樂，不同的音樂風格，例如古典音樂、法蘭明歌、爵士音樂等皆可以以古典結他演奏。
古典結他約有四個世紀的演變歷史，演變自多種外型。現在流行的多是現代古典結他，但仍有不少製琴家製作以往形狀的結他。古典結他外形受一些早期樂器如文藝復興結他，比維拉琴（Vihuela又譯維希納琴或維拉烏埃琴）及巴洛克結他的影響。
在結他歷史譜圖可看到不同時期，外型，結構及弦線配置（雙線或單線，不同調音及不同弦線數目）的結他。因着不少偉大的演奏家，編曲家及作曲家的付出和努力，古典結他得以延續其普及性。當中包括卡斯帕爾·桑斯 （1640-1710），費爾南多·索爾 （1778-1839），莫羅·朱利亞尼 （1781-1829），弗朗西斯科·塔雷加 （1852-1909），阿古斯汀·巴利奧斯·曼哥雷 （1888-1944），安德烈斯·塞戈維亞 （1893-1987），阿利里歐· 狄亞玆 （1923），拉哥亞與普蕾絲提結他二重奏，朱利安布林姆 （1933）及 約翰·威廉斯 （1941）等。
區別於其他形式的用琴，古典結他使用原木製作，並且第一至三弦使用尼龍弦而非民謠結他或電結他的鋼絲弦，第四至六弦則有金屬物捲繞。各弦之間的距離比其他結他稍寬，指板寬度也略寬，以方便手指進行更複雜演奏運動。
六弦結他從粗到細的定音依次是E、A、D、G、B、E。第六弦至第三弦之間及第二至第一弦各弦音程皆為完全四度，第三弦至第二弦則為大三度。每根弦能奏出的音域在兩個八度以下，但亦有結他在第十九品加上額外的品，令音域略略超過兩個八度。
結他因其弦位置及調音的特性，在把位和空弦運用合理的情況下，能同時彈奏出三個至五個不同音色的同音。
除了彈撥外，琴邊及琴面亦可作敲擊。
下面內容適合左手按弦者。
古典結他一般用坐式持琴法。為使演奏者保持最舒適的姿勢，椅子的高度一般為45-46公分，(左腳向前略微伸出，放在高度約為18-20公分的擱腳凳上，左右兩腿稍微分開，右腿稍往回收，結他的凹陷處橫放在左大腿部。琴要靠近身前，表面板只要稍微向上傾斜即可。上身略向前傾，左肩稍向左邊傾斜。原則上，結他頭部的高度，應在演奏着肩膀與脖頸之間。
如須以站立姿勢演奏，則用一根長短合適的背帶來穩定樂器。
在古典結他演奏中，右手的拇指，食指，中指，無名指及尾指分別被稱為p，i，m，a及ch。而左手食指，中指，無名指及尾指分別被稱為1，2，3及4。
左手用以持琴、按弦，手型應以按弦方便省力為原則。按弦的各指要儘量和琴衍平行，手掌要彎成弧狀，按弦時要用左手指尖，以垂直的姿勢按在指板上。按弦的位置應緊靠琴衍上方。（也就是橫格旁）。
右臂肘部應靠在結他下腹部最凸出處。右手的撥弦一般在音孔以下1/3處，這時的音色軟硬適中，最為好聽，也可以在其他位置撥弦以求得不同的音色。
另外，右手還有兩種彈撥方法，分別是鈎指彈法（Free-stroke/Tirando）、靠弦奏法（Rest-stroke/Apoyando）。
在結他的演奏法上，歷史曾同時存在着不同的演奏流派，分為指頭派和指甲派。歷史上曾有指頭派（代表人物為索爾，不留指甲，以指尖的肉來撥弦）和指甲派（代表人物為阿瓜多，純粹用指甲來撥弦）。兩種撥弦方式各有優缺點。經過幾代演奏傢的研究，目前認為以塞戈維亞為代表的現代派的撥弦方式最為科學。這種方法是先用指甲和指尖同時觸弦，再用指甲撥弦。這種方法兼有指頭派與指甲派的優點，而且音色的變化豐富。
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