衛尉，中國古代官名。戰國時代開始設置，秦漢相沿，為九卿之一，秩祿中二千石。掌管宮門警衛，漢朝時主管駐守未央宮的南軍，北軍由中尉主管。漢景帝時一度改稱中大夫令。除了軍事性質外還兼掌司法職能，漢代仍有封建遺風，文武分途還不明顯，貴族即便身為軍事職官，對於行政、法律事務亦要有一定的掌握。[1]魏晉南北朝沿置，但宿衛功能逐漸縮減，晉時武庫令改隸衛尉則使其職能往兵器製造管理方面演變。北齊設立衛尉寺，衛尉改稱衛尉寺卿或衛尉卿，副官稱衛尉少卿，隋唐兩宋相沿，為九寺之一，掌管儀仗帳幕及兵器管理製造，一直延續到南宋被併入工部。
屬官
- 公車司馬令 - 公車司馬丞
- 衛士令 - 衛士丞3人
- 旅賁令 - 旅賁丞
- 屯衛侯
- 司馬22官
- 長樂衛尉、建章衛尉、甘泉衛尉: 非常設
- 丞1人（比千石）
- 公車司馬令1人（六百） - 公車司馬丞1人、公車司馬尉1人
- 南宮衛士令1人（六百） - 南宮衛士丞1人
- 北宮衛士令1人（六百） - 北宮衛士丞1人
- 左右都候各1人（六百） - 左右都候丞各1人
- 南宮南屯司馬1人（比千石） - 員吏9人、衛士102人: 平城門管轄
- 宮門蒼龍司馬1人（比千石） - 員吏6人、衛士40人: 東門管轄
- 玄武司馬1人（比千石） - 員吏2人、衛士38人: 玄武門管轄
- 北屯司馬1人（比千石） - 員吏2人、衛士38人: 北門管轄
- 北宮朱爵司馬1人（比千石） - 員吏4人、衛士124人: 南掖門管轄
- 東明司馬1人（比千石） - 員吏13人、衛士180人: 東門管轄
- 朔平司馬1人（比千石） - 員吏5人、衛士117人: 北門管轄
腳註
參見
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