加泰羅尼亞皮爾勞爾猿(Pierolapithecus catalaunicus)是一種已滅絕的靈長目,生存於1300萬年前中新世的西班牙加泰羅尼亞。一些學者認為牠是現今人類及其他類人猿的共同祖先,或是最接近共同祖先的物種。
加泰羅尼亞皮爾勞爾猿是由西班牙古人類學家塞爾瓦多·摩亞索拉(Salvador Moyà-Solà)所帶領的研究隊於2002年基於一個化石標本所描述的。
加泰羅尼亞皮爾勞爾猿的胸腔闊而扁平,脊骨堅硬及位置較低,手腕靈活及肩胛平背,很適合攀樹。猴及長臂猿則有更普遍的特徵。加泰羅尼亞皮爾勞爾猿有較原始及像猴的特徵,如斜面及短指等。
加泰羅尼亞皮爾勞爾猿是所有類人猿祖先的假說被受批評,因為所有現存的類人猿都是生活在東南亞或非洲,非洲更是大部份類人猿及人類演化的地方,故其發現地是西班牙則似乎並不一致。但是,地中海在過往一直有擴大及收縮的情況,加泰羅尼亞皮爾勞爾猿在非洲及歐洲分佈並不為奇。
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