節肢動物 是動物 的一大類群，由六足亞門 （昆蟲 等）、甲殼亞門 （蝦 、螃蟹 等）、螯肢亞門 （蜘蛛 、蠍子 等）、多足亞門 （蜈蚣 、馬陸 等）等外骨骼動物組成被稱為節肢動物門 （學名 ：Arthropoda ）的分類單位。為動物界 中所屬物種 最多的一門。[ 2] [ 3] [ 4] [ 5] 蝦 、蟹 、蜘蛛 、蜈蚣 及已滅絕的三葉蟲 都屬於節肢動物。
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節肢動物的特點為其分節的肢體，以及主要成分為α-甲殼素 的角質層 。甲殼生物的角質層中也包括了碳酸鈣，是生物礦化 的產物。
節肢動物基本上都是有性繁殖 、卵生 的。部分物種也有孤雌生殖 的現象。
其身體表面有幾丁質 組成的外骨骼 ；隨着身體的長大，需要經歷蛻皮的階段，將舊的外骨骼脫掉。
身體兩側對稱且像環節動物 一樣分節，但部分體節融合成特別部位，如頭部及胸部。有些節肢動物，例如蜘蛛 ，頭部 及胸部 進一步融合成頭胸部。每個特化部位的機能亦作相應的變化。
身體，取體節的反復構造，被外骨骼包圍而形成身體表面的體節單位。體節之間關節可動。根據種類的不同，也有如果體節裡面特定的東西組合能相合一下繼續的外骨骼被覆蓋等，外表上某在構成機能上的單位。譬如，有分成頭部、胸部、腹部3部分，或頭胸部、腹部的2部分的身體稱呼，這個作為每節肢動物的各分類群的特徵採用。
身體 的附肢 ，例如足部、觸角 、口器 等都分節。附肢的功能亦高度特化，負責感覺、行走、游泳 、進食 以至生殖 等。
每個體節生有一對分節的附肢 （指動物主軀幹以外的，由動物體自身所支配的部分軀幹），附肢具有可活動的關節並同樣由外骨骼覆蓋。
一部分的分類群，成為由蛋孵化的幼體性成熟的成體的過程，有進行顯著地形態變化的生物變態。甲殼類和昆蟲類等。
節肢動物體內有腹神經索 ，且在每個體節 中連着一對神經節 ，使感覺神經 和運動神經 從神經節連接到身體其他部分。
腦 部位於頭部，在食道 上方。
從寒武紀大爆發開始，節肢動物便是地球上最成功的動物之一，占據了當今動物界大約至少80%的物種多樣性。[ 6] [ 7]
S. M. Manton (1973) 提出的單肢類假說，但近期研究顯示其為多系群 [ 8]
節肢動物的近期分類系統[ 9] 滅絕 的分類單元 以劍號 (†)標記）
†硬王蟲屬 Hadranax
†西伯利亞蟲目 Siberiida
†恐蝦綱 Dinocaridida
蛛形類 Arachnomorpha
†類肢類 †三葉形亞門 Trilobitomorpha
†疊尾形類 Vicissicaudata
?†大附肢綱
?†馬爾拉蟲綱 Marrellomorpha
螯肢亞門 Chelicerata有顎類 Mandibulata
†直蝦綱
多足亞門 Myriapoda泛甲殼動物 Pancrustacea
地位未定 †未定屬 Camptophyllia
†刺節蟲屬 Acanthomeridion
†未定屬 Thelxiope
†未定屬 Carnarvonia
在曼谷 食物攤上出售的昆蟲和蠍子 像螃蟹 、海螯蝦 、淡水龍蝦 、蝦 等甲殼亞門 生物長久以來就已是人類料理 的一部份，目前也有不少已經商業飼養再販售[ 10] [ 11] [ 12] 捕鳥蛛 （會去掉其防禦用的高度刺激性觸毛）是柬埔寨 的一項美味[ 13] [ 14] [ 15] [ 16] 畜牧業 中，而且是對生態友善的概念[ 17] 商業蝴蝶繁殖
不過節肢動物對人類食物最大的貢獻是幫助植物傳粉 ：2008的研究調查了100項聯合國糧食及農業組織 認定作為食物的植物，估計傳粉的經濟價值為1530億歐元，約是2005年農業食物生產產值的9.5%[ 18] 蜂族 會製作蜂蜜 ，這也是快速興起的產業及國際貿易項目[ 19]
紅色的胭脂蟲 生長在中美洲，對阿茲特克 及瑪雅文明 有重要的經濟價值[ 20] 西班牙 殖民的時候，胭脂蟲是墨西哥 第二大的出口[ 21] [ 22] 鱟血液細胞溶解產物 細菌 ，也用來檢測脊髓性腦膜炎 以及一些癌症 [ 23] 法醫昆蟲學 利用節肢動物的相關證據判斷死者的死亡時間，死亡地點，有時甚至也包括死因[ 24] [ 25]
節肢動物結構相對簡單，而且可以在陸地上及水中活動，因此有些機器人 設計開始考慮模仿節肢動物的結構。分節提供的冗餘性可以讓節肢動物及仿生學 機器人在部份肢體受損或是移除時仍會正常移動[ 26] [ 27]
Manton, S. M. 1973. Arthropod phylogeny-a modern synthesis. J. Zool. 171:111-130.
Ray, N., Lonely Planet Cambodia, Lonely Planet Publications: 308, 2002, ISBN 1-74059-111-9 R. L. Taylor, Butterflies in My Stomach (or: Insects in Human Nutrition), Woodbridge Press Publishing Company, Santa Barbara, California, 1975
Gallai, N.; Salles, J.-M.; Settele, J. & Vaissière, B. E., Economic valuation of the vulnerability of world agriculture confronted with pollinator decline, Ecological Economics, August 2008, 68 (3): 810–821, doi:10.1016/j.ecolecon.2008.06.014 Free summary at Gallai, N.; Salles, J.; Settele, J.; Vaissiere, B., Economic value of insect pollination worldwide estimated at 153 billion euros , Ecological Economics, 2009, 68 (3): 810–821 [2008-10-03 ] , doi:10.1016/j.ecolecon.2008.06.014 存檔 於2017-12-01） Heard, W., Coast (PDF) , University of South Florida, [2008-08-25 ] , （原始內容 (PDF) 存檔於2017-02-19） Hall, R. D.; Castner, J. L., Introduction, Byrd, J. H.; Castner, J. L. (編), Forensic Entomology: the Utility of Arthropods in Legal Investigations , CRC Press: 3–4, 2000, ISBN 978-0-8493-8120-1 Kazuo Tsuchiya; Shinya Aoi & Katsuyoshi Tsujita, A Turning Strategy of a Multi-legged Locomotion Robot, Adaptive Motion of Animals and Machines: 227–236, 2006, doi:10.1007/4-431-31381-8_20 
