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周搖祖先和北魏皇室拓跋氏同源,原為普乃氏,為帝室十姓之一,北魏遷都洛陽後改為周氏。曾祖父周抜抜、祖父周右六肱,都被封為北平王。父親周恕延,歷任行台僕射、南荊州總管。
周搖剛毅謹厚,有武藝。仕西魏,官至開府儀同三司。北周建立,賜姓車非氏,封金水郡公。歷任鳳州刺史、楚州刺史。跟隨周武帝平定北齊,以戰功受位柱國,進爵位夔國公。後來擔任晉州總管。定州總管楊堅見他質樸遵法,經常稱讚他。楊堅擔任丞相,徙封濟北郡公,轉任豫州總管。581年,隋朝建立,改姓周氏。
突厥入侵隋朝北方,幽州總管李崇被突厥所殺,隋文帝楊堅任用周搖幽州總管、六州五十鎮諸軍事[1]。周搖修築城塞、加固防備,安定北方。六年後,轉任壽州總管[2]。年老,請求退休,隋文帝慰勞他,送他回到私宅。