阿洛伊斯·克里斯蒂安·克諾爾（德語：Alois Christian Knoll；1961年3月19日—），漢名孔安諾[1]，生於德國巴登-符騰堡斯圖加特，計算機科學家，慕尼黑工業大學，計算信息與技術學院（原計算機科學學院）教授[2]，擔任該學院機器人、人工智能和實時系統研究所所長[3]。他在人機交互、神經機器人以及自動化系統領域做出了開創性貢獻。
個人簡介
阿洛伊斯·克諾爾於1985年畢業於斯圖加特大學電子工程/通信工程專業，於1988年獲得柏林工業大學博士學位，並獲得最高榮譽學位。1985年至1993年，他在柏林工業大學計算機科學學院工作[4]，於1993年獲得了計算機科學的特許任教資格。
1993年至2001年，他擔任比勒菲爾德大學全職教授，並創立了計算機工程研究所[5]。2001年至2004年，他擔任弗勞恩霍夫研究院自主智能系統研究所所長，同時擔任該研究所指導委員會委員[6][7]。在那裡，他還擔任過面向教育目的的機器人和機器人套件研究小組的負責人。正是從這個小組開始，於2002年推出了「Roberta」[8]計劃，最初旨在鼓勵更多女孩參與機器人技術的學習[9]。在這個研究組中，他們構思了「Robotino」機器人的前身，並於2006年首次建造和推出，並由Festo-Didactic持續進行改進[10]。
自2001年以來，他一直擔任慕尼黑工業大學計算機科學系的教授，該繫於2022年10月合併為慕尼黑工業大學計算、信息與技術學院（CIT）[11]。
2009年，他成為巴伐利亞州研究機構Fortiss創立者，並擔任Fortiss科研主任直至2018年[12]。2007年至2009年，他擔任歐盟最高信息和通信技術諮詢委員會的信息社會及科技諮詢小組成員。他同時也是該委員會未來與新興科技分委會成員，該分委會負責歐盟旗艦項目，他也參與撰寫了該機構的第一次工作報告。2011年至2021年，他擔任新加坡TUMCREATE研究院首席研究員，並領導區域互聯設計與分析小組[13]。2017年至2021年，他擔任新加坡南洋理工大學計算機科學與工程學院的客座教授。
在2007年至2009年期間，他是歐盟最高的信息技術諮詢機構ISTAG（信息社會技術諮詢小組）的成員[14][15]，並參與設計了歐盟未來和新興技術計劃下的歐盟旗艦項目[16][17]。他是首屆FET旗艦報告的合著者[18]。從2013年到2023年，他負責歐盟未來和新興技術計劃旗艦項目「人腦計劃」的神經機器人子項目。
從2019年到2020年，他擔任西門子移動智能交通系統ITS（現為Yunex GmbH）的首席數字官[19]。
科學研究
他的研究領域包括認知傳感器機器人、多傳感器數據融合、自主系統、嵌入式系統開發：在汽車、製造、醫學和智能交通系統的應用領域中。在這些領域，他發表了1000多篇同行評議的科學論文，並擔任國際科學期刊的編輯和會議組織者，其中包括《神經機器人學前沿》期刊的主編[20]。
他創辦了IEEE的「Humanoids」會議系列，並擔任了Humanoids2000的程序委員會主席[21]。2015年，他擔任了德國漢堡舉辦的IEEE國際機器人與智能系統大會（IROS）的程序主席[22]。他還幫助創辦了IEEE的Cyborgs and Bionic Systems（CBS）會議系列[23]，並在CBS 2017上發表了系列的第一場主題演講[24]。他擔任了2019年在德國慕尼黑舉辦的CBS的總主席，並是IEEE機械人與仿生系統技術委員會的創始成員，該委員會負責處理有關機械人與仿生系統的技術事務[25]。
Alois Knoll指導了大量的博士和博士後學生，並幫助他們獲得學位。他的多名研究生和博士後研究人員也成為教授，有些直接成為教授，有些則通過其他職位晉升，其中包括Guang Chen[26]、Manuel Giuliani[27]、Florian Röhrbein[28]和Jianwei Zhang[29]。在教學領域，他的一項重要工作是在2010年創建了碩士課程「機器人學、認知和智能」。該課程剛開始時只有幾名學生，如今已成為慕尼黑工業大學計算機科學系第二大規模的課程[30][31]。他還與Klaus Kuhn[32]共同創辦了「健康信息科學研究生院」（Graduate School for Information Science in Health）並在2008年至該研究生院被轉移到「慕尼黑生物醫學工程研究所」之前一直擔任領導職務[33]。
他參與了大量國內外的大規模科學項目[34]，既作為合作夥伴，也作為各種資助機構的協調人，其中包括歐洲聯盟[35]、德國研究基金會[36][37]、新加坡NRF[38]、德國經濟事務和能源部[39]、德國教育和研究部[40]、德國交通和數字基礎設施部[41]以及德國學術交流中心[42]等。
Alois Knoll是Carl Ramsauer獎的獲得者，也是東京大學的Fellow[43]，並且是IEEE的Fellow[44]。
代表作
- Yinlong Liu; Guang Chen; Alois Knoll, Globally Optimal Vertical Direction Estimation in Atlanta World, IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2020: 1, PMID 32986545, S2CID 215786098, arXiv:1904.12717
, doi:10.1109/TPAMI.2020.3027047 - Alois Knoll; Christian Buckl; Karl-Josef Kuhn; Gernot Spiegelberg, The RACE Project: an Informatics-Driven Greenfield Approach to Future E/E-Architectures for Cars, Automotive Systems and Software Engineering, 2019: 171–195
- Zhenshan Bing; Claus Meschede; Florian Röhrbein; Kai Huang; Alois Knoll, A Survey of Robotics Control Based on Learning-Inspired Spiking Neural Networks, Frontiers in Neurorobotics, 2018, 12: 1–22
- Guang Chen; Zhenshan Bing; Florian Röhrbein; Jörg Conradt; Kai Huang; Long Cheng; Zhuangyi Jiang; Alois Knoll, Toward Brain-inspired Learning with the Neuromorphic Snake-like Robot and the Neurorobotic Platform, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2019: 1–12
- Alois Knoll; Marc-Oliver Gewaltig, Neurorobotics: a strategic pillar of the human brain project, Brain-Inspired Intelligent Robotics: The Intersection of Robotics and Neuroscience, Science/AAAS: 25–34, 2016 [2023-06-04], （原始內容存檔於2021-09-10）
- Caixia Cai; Nikhil Somani; Alois Knoll, Orthogonal Image Features for Visual Servoing of a 6-DOF Manipulator with Uncalibrated Stereo Cameras (PDF), IEEE Transactions on Robotics, 2016, 32 (2): 452–461 [2023-06-04], S2CID 11552476, doi:10.1109/TRO.2016.2535443, （原始內容存檔 (PDF)於2023-06-04）
- Alexey Natekin; Alois Knoll, Gradient Boosting Machines, A Tutorial, Frontiers in Neurorobotics, 2013, 7: 1–21
- Alois Knoll; Hermann Mayer; Christoph Staub; Robert Bauernschmitt, Selective automation and skill transfer in medical robotics: a demonstration on surgical knot tying (PDF), International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2012, 8 (4): 384–397 [2023-06-04], PMID 22605676, S2CID 11194708, doi:10.1002/rcs.1419, （原始內容存檔 (PDF)於2023-06-04）
- Markus Huber; Alois Knoll; Thomas Brandt; Stefan Glasauer, Handing Over a Cube: Spatial Features of Physical Joint-Action, Annals of the New York Academy of Sciences, 2009: 380–382
- Giorgio Panin; Alois Knoll, Mutual Information-Based 3D Object Tracking, International Journal of Computer Vision, 2008, 78 (1): 107–118, S2CID 11975483, doi:10.1007/s11263-007-0083-7
- Alois Knoll; Torsten Scherer; Iris Poggendorf; Dirk Lütkemeyer; Jürgen Lehmann, Flexible Automation of Cell Culture and Tissue Engineering Tasks, Biotechnology Progress, 2004, 20 (6): 1825–1835, PMID 15575718, S2CID 11620985, doi:10.1021/bp049759v
- Jianwei Zhang; Alois Knoll, A two-arm situated artificial communicator for human-robot cooperative assembly (PDF), IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2003, 50 (4): 651–658 [2023-06-04], doi:10.1109/TIE.2003.814767, （原始內容存檔 (PDF)於2023-06-05）
- Alois Knoll, Distributed contract networks of sensor agents with adaptive reconfiguration – modelling, simulation, implementation (PDF), Journal of the Franklin Institute, 2001, 338: 669–705 [2023-06-04], doi:10.1016/S0016-0032(01)00019-9, （原始內容存檔 (PDF)於2023-06-04）
- Alois Knoll; B. Hildenbrandt; J. Zhang, Instructing cooperating assembly robots through situated dialogues in natural language, Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 1997: 888–894
- Alois Knoll, Ultrasonic Holography Techniques for Localizing and Imaging Solid Objects, IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1991, 7 (4): 449–467, Bibcode:1991ITRA....7..449K, doi:10.1109/70.86076
參考文獻
外部連結
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