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格洛克21（Glock 21）是由奧地利格洛克公司設計及生產的半自動手槍，是格洛克20的.45 ACP口徑版本，標凖彈匣為13發。
格洛克21是格洛克20的.45 ACP版本，裝有改良過的套筒及套筒導軌，對應.45 ACP的槍管，外型與格洛克20非常相似。
由於美國人對大威力的.45口徑彈藥情有獨鍾及其高可靠性[2]，格洛克21推出後便成為民間及執法部門的裝備。如其他.45口徑手槍一樣，彈藥令彈匣及握把較厚，手掌較細的射手不能舒服握持。
格洛克21已推出了三種更新版本，最新版本被稱為第三代格洛克21（3rd generation Glock 21）。1999年開始，新推出的格洛克21在套筒下前方設有導軌，以安裝各種戰術配件，另外亦在握把上有手指凹槽。此外，菲律賓的格洛克21推出槍管延長和加上螺紋的戰術型。
格洛克表示於2007年後期推出「薄身版本」（Slimline）的格洛克21以對抗春田XD半自動手槍的競爭。格洛克21的彈匣可以被同口徑的KRISS Vector衝鋒槍使用。
格洛克21C和格洛克21的主要分別是21C裝有槍口補償裝置（Compensated），在槍管頂部開兩個橢圓形的孔以利用射擊時排出氣體抑制槍口方向。
格洛克21SF（Glock 21 SF）[3]和格洛克21的主要分別是21SF的扳機距離（從握把背部至扳機）縮短了2.5毫米（0.098英寸）和全長（從握把根部）縮短了4毫米（0.16英寸），讓手掌較小的使用者能夠觸及並且操作扳機；並把原本套筒下前方設有的導軌改為MIL-STD-1913戰術導軌，以安裝各種戰術配件。SF意為短底把（Short Frame）。
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