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懸掛式滑翔（英語：hang gliding）是一種以輕型、無動力的滑翔翼（hang glider）乘風飛行的航空運動。滑翔翼通常又稱三角翼（Delta plane），大部分現代滑翔翼都是以鋁合金或複合材料構成骨架並鋪以蒙皮。滑翔翼的飛行員一般懸掛在翼體下方俯式飛行，利用身體的重心移動來操縱。在懸掛式滑翔面世初期，由於滑翔翼技術性能上的限制，飛行高度低、距離短；然而隨着技術進步，現代的滑翔翼能夠持續翱翔長達幾個小時，利用上升熱氣流爬升到超過1000米以上的高空，續航距離可長達數百公里，甚至進行特技飛行表演。與任何航空運動一樣，懸掛式滑翔也具有一定風險，除了認識滑翔飛行守則，多數學員都是由有資質的教練輔導，循序漸進地進行練習。
早在萊特兄弟發明飛機之前，以滑翔翼這樣的簡易飛行工具，實現人類飛翔的概念其實早已出現。
公元19年，新朝皇帝王莽博募有奇技術可以攻匈奴者，「或言能飛，一日千里，可窺匈奴。莽輒試之，取大鳥翮為兩翼，頭與身皆著毛，通引環紐，飛數百步墮。」（出自《漢書•卷九十九下•王莽傳下》）
而在西據17世紀摩洛哥歷史學家艾哈邁德·穆罕默德·艾馬卡里（Ahmed Mohammed al-Maqqari）的記述，早在公元875年就有大量目擊者記錄，科爾多瓦的摩爾人博學家阿拔斯·伊本·弗納斯（Abbas Ibn Firnas），當時已經65歲，從科爾多瓦的城牆起飛，飛行幾百尺後又回到了出發點，但他在着陸時傷到了後背，無法再進行第二次飛行，並在12年後因後背的傷勢而去世[1]，但這仍然被視為航空史上人類第一次成功的飛行[2]。
在1003年（一說1008年），一位名為喬哈里（Hammad al Jauhari）的伊朗學者嘗試從尼沙布爾（Nishapur）的清真寺的頂上起飛，但不幸失敗去世[1]。
在英國歷史學家威廉（William of Mabmesbury）的著作中，描寫了11世紀馬姆斯伯里修道院的教士埃默（Elmer of Malmesbury），在1000年至1010年期間，他自己曾做了一對翅膀，然後從修道院塔頂跳出，飛了約200米，墜地後雙腿骨折[3]。
到了17世紀的奧斯曼土耳其時代，土耳其旅遊家愛維亞·瑟勒比（Eviliya Celebi）編著了一部土耳其語的旅行記，名為《旅行之書》（Seyahatname），書中第一卷記載了這樣一件飛行的故事，據說在蘇丹穆拉德四世在位時的鄂圖曼帝國時期，在1638年一位名為赫扎芬·艾哈邁德·切萊比（Hezârfen Ahmed Çelebi）的年輕博學家，利用一對人造大翅膀，爬上了金角灣畔的加拉塔石塔（Galata Tower）上，飛越博斯普魯斯海峽，在對岸於斯屈達爾（Uskudar）的竇根希樂（Dogancilar）廣場平安着陸。他的傑出成就，遠在萊特兄弟發明飛機之前二百年，而且成功地飛行超過兩公里；為這壯舉讓蘇丹獎勵了他1000金幣，但由於宗教領袖和宮廷顧問的反對，賽勒比被流放到阿爾及利亞，兩年後以31歲之齡客死他鄉[4]。
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