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9K330防空導彈，北約代號 SA-15 Gauntlet（SA-15 臂鎧）即為道爾導彈系統（俄語：Тор；意為環面），是俄羅斯製造的中低空地對空導彈系統，用於擊落飛機、直升機、巡航導彈、精確制導彈藥、無人機、彈道導彈等。替換落後的9K33 黃蜂系統。道爾導彈系統原型由俄羅斯國防部正式授予的型號是9K330。具有全天候晝夜作戰、三防、空運部署能力。2007年單價約為2500萬美元。
| 9K330 Tor 9K331「道爾-M1」 / 9K332「道爾-M2」 北約代號: SA-15「臂鎧」"Gauntlet" | |
|---|---|
.jpg) 9K330 運輸發射及雷達車（TLAR） | |
| 類型 | 中低空地對空導彈系統 |
| 原產地 |  蘇聯 俄羅斯 |
| 服役記錄 | |
| 服役期間 | 1986–現在 |
| 生產歷史 | |
| 研發者 | 金剛石-安泰:
|
| 研發日期 | 1975 |
| 生產商 | IEMZ Kupol 地鐵車輛機械製造廠（車輛底盤設計） MZKT（輪式車輛底盤設計） |
| 單位成本 | US$ 25 百萬[來源請求] |
| 生產日期 | 1983–現在 |
| 衍生型 | Tor, Tor-M1, Tor-M2, Tor-M1-2U |
| 基本規格 （Tor-M1） | |
| 重量 | 34 公噸 |
| 長度 | 7.5 m |
| 寬度 | 3.3 m |
| 高度 | 5.1 m （雷達桅杆不受限制） |
| 操作人數 | 3 |
| 主武器 | 9M330, 9M331 |
| 發動機 | V-12柴油引擎 618 kW (830 hp) |
| 變速 | 液壓傳動 |
| 懸掛 | 扭力杆 |
| 底盤高度 | 450 mm |
| 作戰範圍 | 500 km |
| 速度 | 65 km/h |
每套9K331車載系統是一整套運輸、發射、雷達全功能單元（9A331），可以獨立完成防空作戰，也可集成入更大的防空系統協同作戰。車載8發垂直發射導彈，裝在兩部容器中，每部容器有4發導彈。車載現代化的相控陣雷達，可跟蹤24公里遠處的空中目標，最大射程12公里，最小射程100-2000米（各種型號有差異），有效作戰高度10-6000米。9K331車載系統與9K22通古斯卡（俄語：Тунгуска）使用相同的GM-569履帶式底盤，三名乘員分別是車長、系統操作員、駕駛員，乘員艙位於車體前部，中部為大型盒式無人炮塔，車體後部為發動機艙，6個雙輪轂覆橡膠承重輪，3個托帶輪，驅動輪後置。12缸發動機，最大行程500千米，最大時速65千米，車重34噸，車長7.5米，車高5.1米（雷達豎起），車寬3.3米。
9K331系統從發現目標到開火的作戰反應時間5-8秒。在行軍狀態可以發現、跟蹤目標，但只有在靜止支撐狀態才能發射導彈，因此行軍狀態的作戰反應時間需要10秒。靜止狀態下可關閉主發動機，使用75千瓦燃氣輪機輔助動力系統（APU）為雷達與導彈系統提供電源，長期處於作戰待命狀態。
「道爾」系統的計算機控制系統的性能相當於美國愛國者導彈系統。可對目標按威脅程度自動分類，高精度快速反應攔截小型高速高機動目標。西方國家同類的野戰近程防空系統為英國的短劍飛彈、法國的響尾蛇導彈。
除了履帶式自走系統，還有安裝在卡車上的"道爾-M2"。
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道爾系統使用的9M330導彈，長3.5米，彈徑23.5厘米，重167千克。戰鬥部重15千克，最高速度為2.8馬赫（850米／秒），指令制導方式，無線電近炸引信，最大過載30G，可擊落2馬赫速度的目標。導彈存儲於免維護工廠密封發射筒中，冷發射到18-20米高度後單級固體火箭發動機點火，氣動力舵控制導彈飛向目標。導彈再裝填由專用的運輸-裝填車完成。
目前的道爾最新型號的殺傷率：
道爾戰鬥車上裝備兩種雷達：
- 橄欖球傳鋒（Scrum Half） E/F波段脈衝／多普勒相控陣搜索雷達，最大探測距離15千米，可探測48個目標，自動跟蹤其中最危險的10個目標，雷達具有敵我識別功能。
- 橄欖球傳鋒（Scrum Half） G/H波段（新型使用K波段）相控陣制導雷達，最大工作距離20千米，制導2個目標。
導彈發射後到制導雷達捕獲前，由一部小型指向天線發射控制指令。搜索雷達可向下摺疊90度至水平位置以降低行軍時車輛高度。跟蹤雷達可部分轉離垂直位置以降低高度。制導雷達右下方有一套光學跟蹤系統，作用距離20千米，用於強電子干擾環境下替代雷達工作。
海軍艦載型號系統使用雷達：
- 3R95 Cross Swords (十字劍) G-波段搜索雷達（最大探測距離45千米）
- 3R95 Cross Swords (十字劍) K-波段制導雷達（最大探測距離15千米）.
- 典型的一個道爾導彈連配備四部運輸-發射-雷達戰鬥車與一部機動式 Ranzhir-M（俄語：Ранжир-М）作戰指揮車，用於有效地在多部道爾戰鬥車間分配作戰任務。
- 道爾-M1是低空中程防空系統。此外近程防空是彈炮合一通古斯卡系統與ZSU-23-4 石勒喀河自行高炮，中程防空則是SA-11。
- 9K330 "道爾"：使用9M330導彈，最小射程2公里，1986年部署。
- 9K331 "道爾-M1"：使用9M331導彈，最小射程1.5公里，1991年部署，導彈精度有了很大改進，具有同時與雙目標交戰能力，北約命名為SA-15B。
- 9K332 "道爾-M2"：2008年開始服役，包括搜索雷達在內的全面升級版，安裝在卡車上，使用9M332導彈，最小射程1公里。
- 紅旗-17（HQ-17）：中國版的9K331M系統，用於替換老舊的紅旗-61近程防空導彈。解放軍在批量裝備俄制道爾-M1型低空野戰防空導彈系統的同時引進所有技術資料，並將其進行國產化，生產編號為「紅旗-17」。
3K95 "匕首"（俄語：Кинжал）是海軍型道爾，北約代號為SA-N-9 臂鎧。裝備於庫茲涅佐夫號航空母艦、基洛夫級巡洋艦、無畏級驅逐艦和不懼級護衛艦，用於抗擊從艦隊區域防空漏網的敵空中目標。可同時制導4枚導彈，艦載搜索雷達探測範圍45公里。採用8聯裝轉輪垂直發射系統陣列。某些報道稱3K95使用紅外輔助制導系統。
海軍版道爾-M1俄方名稱：「刺蝟」（俄語：Ёж）。出口型號俄方名稱：「利刃」（俄語：Клинок，又譯為克里諾克）。
- 烏克蘭國際航空752號航班在伊朗被此飛彈擊落
自莫斯科號巡洋艦沉沒後，黑海艦隊在沒有配備艦載防空系統的22160型巡邏艇的飛行甲版放了一輛9K330 道爾（Tor）防空飛彈車，作為額外增加的防衛系統[1]。
阿爾及利亞 – Tor M2E, deliveries in 2018[2]
亞塞拜然 – Several batteries of Tor-M2E.[3]
亞美尼亞 – At least 2 combat vehicles procured in 2019[4]
白俄羅斯 – 2 batteries (4 vehicles each) delivered as of 10 January 2013. Third battery delivered in 2013.[5][6] +5 Tor-M2K ordered in 2016 and delivered in 2018.[7][8] Additional systems were delivered and ordered in 2016 and 2017.[9] 5 batteries of Tor-M2EK as of late 2018[來源請求]
中國 – 35[10] 60 9К331 «Tor-M1» in 2013.[11] Superseded by the HQ-17.
賽普勒斯 – 6[10]
埃及 – 16 M1s[12][13]+ at least one M2s in service[14]
希臘 – 25 systems, 100 CVS, 84 Hellenic Army, 16 Hellenic Air Force [15][10]
伊朗 – 29[16]
摩洛哥[17]
緬甸 – Three battalions of Tor-M1 missile systems are deployed in a point-defence role for critical areas[18]
北韓 [來源請求]
秘魯 [19][20]
俄羅斯 – 171[21] 116 Tor-M1-2Us and M2s were delivered in 2012–2017.[22] 6 Battalions of Tor-M2 consisting of 12 combat vehicles each were delivered as of 2019.[23] More Tor-M2 (9K332) and Tor-M2DT (9K331MDT) in production.[24][25]
敘利亞[26]
烏克蘭：俄烏戰爭中至少擄獲6臺[27]
委內瑞拉：截止2012年共有12臺[28]，已訂購26臺[29][30]
哈薩克：道爾-М2К (9К332МК)，2023年年初加入哈薩克斯坦防空部隊。
- SA-11
- SA-19
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