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M-84，是南斯拉夫的第三代主戰坦克，為蘇聯T-72主戰坦克的改進型，裝備南斯拉夫人民軍。
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在M-84生產出來之前，蘇聯提供了50輛T-72M給南斯拉夫作訓練用。
M-84主戰坦克實際上是前南斯拉夫獲准生產的俄羅斯T-72主戰坦克，並裝備了一系列自行製造的子系統，1977年，南斯拉夫決定生產M84主戰坦克。1979年底，從蘇聯獲得了生產該坦克的圖稿和技術文件，並對裝甲進行修改，1983年第一批樣車完成試製。
南斯拉夫解體後，由克羅埃西亞、斯洛維尼亞、塞爾維亞、波斯尼亞和黑塞哥維那的塞族共和國接收，並繼續研發。此外，在一些國家已經進行了M-84的現代化改善和翻新。[來源請求]
1979年至1981年，南斯拉夫得到了蘇聯T-72M的圖紙和資料並研究把其國產化的計劃，經研究後南斯拉夫的坦克科研人員決定改進T-72的炮塔等部份，為此而有240個主要部件的生產廠參與其中，1982年，南斯拉夫得到了T-72M的實車並進行測試，1982年至1983年間，由南斯拉車仿製的T-72原型車進行各種測試，1984年正式量產故而被稱為「M-84」。
M-84是T-72的改良型，包括：
M-84沿用了T-72M1的大部分射控與火力配置，包括2A46型125毫米口徑滑膛炮與配套彈藥，以及機械式火控計算機。但在主炮頂端增加了一具橫風感應器。這個風速計能量度坦克位置的風速和風向等大氣資料，坦克主炮的射控計算機能把這些大氣資料一拼納入彈道計算，這和T-72相比是一大改進而有沒有這個風速計也成了在外觀上分別M-84和T-72的特徵。同時，南斯拉夫以國產化的雷射測距儀替換了原先T-72M使用的蘇聯產品。在M-84基本型也大部分蘇聯戰車一樣，在炮塔正面裝設一盞L-4A紅外線探照燈做為夜間觀測的主動光源供給來源。但在1988年面世的M-84A取消此裝備，因為南斯拉夫自用的M-84A改用第二代星光夜視儀，可以在無需外部光源的情況下獲得可靠的夜視品質，但外銷給科威特的M-84AB仍應客戶要求保留了紅外線探照燈這項硬體。
由於蘇聯的輸出限制，T-72M1採用的是全鋼鑄造炮塔設計。但是斯洛維尼亞鋼鐵廠開發了類似於T-72A型以降普及的複合材料裝甲夾層炮塔，複合材料夾層的實際構成素材不明。在類似於T-72烏拉爾的外觀下，M-84戰車炮塔的前方最大防禦厚度約為280公厘、側面80公厘、後方70公厘，但是南斯拉夫宣稱裝甲帶最厚處有等同於410公厘的防護效果。至M-84A時，南斯拉夫比照T-72A，在前方炮塔又加焊了一層130公厘厚的複合裝甲強化正面防禦，在搭配反應裝甲時，南斯拉夫宣稱M-84A的最佳防禦力等於700公厘厚的均質鋼裝甲。
戰車車體設計則沿襲T-72M1，為全鋼多層焊接裝甲，厚231公厘。
M-84的煙幕彈發設計沿襲T-72M1，為兩具12具煙幕彈發射器。
基本型採用授權生產的V46-6型12缸水冷柴油發動機（780匹馬力），南斯拉夫後以V-46基礎製造改用渦輪增壓器，輸出功率增加至1,000匹馬力的V-46TK柴油引擎，並裝設在1988年推出的M-84A戰車上。
在海灣戰爭之前，科威特向南斯拉夫訂了170 輛 M-84AB、15 輛 M-84ABI ARVs 及 15 輛 M-84ABK 主戰坦克，並收到了其中四輛M-84A坦克，但很快便在伊拉克陸軍佔領後被虜獲，而南斯拉夫也在戰爭時期停止了相關付運。
科威特第35裝甲旅也裝備了70輛M-84，在其後的反擊中，因M-84和伊拉克T-72M型號外觀上很相似，所以第35裝甲旅沒有直接參與和伊拉克的光復戰鬥，另一方面，M-84也被證實能有效地打擊T-62和T-55，即使有小量不被證實的報告指M-84在交戰中有小量損毀，但都能維修及復原。
在十日戰爭中，南斯拉夫人民軍嘗試重新控制在斯洛文尼亞內的邊境通道、機場及其他策略性的區域。由於斯洛文尼亞邊防部隊當時並沒有裝甲部隊，南斯拉夫人民軍的M-84經常被用於突破斯洛文尼亞所設立的障礙物。南斯拉夫人民軍損失了其中20輛M-84坦克。當停火協議及斯洛文尼亞的獨立得到承認後，斯洛文尼亞接收了在其境內所有的M-84。
M-84在武科瓦爾戰役中參加了行動，在沒有足夠多的步兵來支持的情況下，南國防軍和塞族武裝部隊在城市地區部署了大量坦克群。坦克和裝甲車暴露在極端環境下作戰，尤其是遭受RPG的火力攻擊。反坦克人員發現，與南國防軍部署的其他車輛相比，M-84極為耐用。在武科瓦爾戰役中一批人員發現到，一輛M-84成功抵擋了五發用不同的發射裝置，且從不同的方向所發射的反坦克武器攻擊，直到第6發成功癱瘓引擎為止(它的主炮被RPG-7的「幸運」攻擊摧毀)，並迫使坦克機組人員逃生。
在波士尼亞戰爭期間，M-84很少參與軍事行動，三個交戰方的主力皆為T-55坦克。在戰爭初期，駐紮在波赫的南聯盟武裝力量將他們的裝備移交給塞族共和國軍，其中包含了數十輛M-84坦克(有三輛被波赫共和國軍擄獲)，並被塞族共和國軍投入在塞拉耶佛圍城戰役和一些局部衝突之中。在戰爭期間被擊毀的M-84坦克數量未知。
南斯拉夫內戰前的改良型，只有兩輛原型車，一輛沿用了M-84的炮塔，另一輛採用了類似中國85式主戰坦克炮塔，發動機馬力提昇至1200匹，改良了炮管而延長使用壽命並能發射AT-8炮射反坦克飛彈，自動上彈機也得到改良，減少了340個零件，發射速度提昇至10發/分鐘，總載彈量由42發增加至45發，射控系統是獵-殲式雙指揮儀型火控系統，更新了熱成像系統、激光測距儀系統、電子式彈道計算器等等
2008年由克羅地亞推出的改良型，發動機採用德國製1100匹馬力柴油發動機，射控系統更換的新設備有：DBR-83型彈道計算器、SCS-84型 晝夜瞄準鏡，以及更裝了車長超越控制功能，通訊系統採用英國雷卡通訊公司的積架V型通訊設備
這個改良型有兩個名稱，分別叫M-84D和M-95，M-84D是外銷型而M-95是克羅地亞自用型，2007年克羅地亞向科威特提出找科威特的M-84AB改良為M-84D但之後無下文，M-84D/M-95主要採用了1200匹馬力發動機，採用英國製射控系統和可以改用西方120毫米口徑滑膛炮，車頂防空機槍是可以在車內遙控射擊，但最大的改良是加裝以色列製的爆炸反應裝甲
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