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靈武龍（學名：Lingwulong）是蜥腳下目叉龍科的一屬草食性恐龍，生存於侏儸紀早期或中期的中國，在寧夏回族自治區靈武市附近的延安組發現。模式種也是唯一種是神奇靈武龍（L. shenqi），化石來源包含許多部份骨骼。這是目前所知年代最古老的新蜥腳類，也是東亞發現的唯一一種梁龍超科。其確切年代尚未得知，但估計是在晚 托阿爾期至巴柔期之間，距今約1.74億年前[1]。
2004年，農人馬雲發現了恐龍骨骼，並通知當地管理人楊及劉。2005年春季牠們將化石交由恐龍學者徐星，他並派出考察隊前往挖掘。從2005年起，在寧夏回族自治區靈武市附近的子窯鋪開挖了幾處採石場。發現了大約七至十個個體的蜥腳類遺骸[1]。
2018年，徐星、Paul Upchurch、Philip D. Mannion、Paul M. Barrett、Omar R. Regalado-Fernandez、莫Jinyou、馬Jinfu及劉Hongan命名並敘述了模式種神奇靈武龍（L. shenqi），屬名由中文的「靈武」及「龍」組成，種名來自中文發音的「神奇」，代表著出乎意料在東亞發現了過去不曾發現的叉龍科[1]。
模式標本（編號LM V001a）在延安組地層（約托阿爾期至巴柔期）發現，大約1.74億年前。標本包含頭骨與一系列仍在原處的牙齒，並成為靈武博物館館藏的一部分。副模標本（編號LGP V001b）是一個缺乏頭顱的部分骨骼，包含背椎、骶骨、骨盆、第一節尾椎以及右後肢。正模和副模標本代表了單一個體。副模標本來自靈武地質公園[1]。
還有其他許多標本屬於靈武龍，編號IVPP V23704是一系列的29顆下頜牙齒。編號LGP V002是一個部分骨骼包含背椎和尾椎、肩帶、前肢和骨盆。編號LGP V003包含一系列的背椎、薦椎和前兩節尾椎，以及兩邊髂骨。編號LGP V004包含前段頸椎、前段背椎、右脛骨，來自一個較小的個體。編號LGP V005包含骶骨、骨盆、一系列前中段的25節尾椎。編號LGP V006包含頸椎、肩帶、前肢。此外還有來自挖掘區的許多零散骨頭[1]。
靈武龍的遺骸來自7到10個不同生長階段的個體，其中也包含頭顱骨。總體上已經可以建構出靈武龍的完整骨骼結構[1]。
靈武龍的特有衍徵包含：眼眶上緣的紋飾、枕髁具有橫向寬關節表面、前段背椎具微彎曲的幹骺且尖端成亞圓形面[1]。
一些特徵例如頸椎形態在基礎鞭尾類的共同特徵和進階型叉龍科之間顯得介於中度。不像其他梁龍超科的頭骨俯瞰面呈長方形，靈武龍的頭骨俯瞰面是呈U字形的。[1]。
以下是徐星等人（2018）的簡易鞭尾類演化樹[1]：
| 鞭尾類 |
| ||||||||||||||||||||||||||||||
長期以來，梁龍超科被認為不曾存在於東亞，因為當時土爾介海的隔離，這可用馬門溪龍科只分布在東亞而其他地方沒有來解釋。但靈武龍的發現開始質疑並動搖了此理論，證明梁龍超科也曾一度存在於東亞，至少在侏儸紀早期的時候[1]。
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