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阿迪朗達克岩石（Adirondack）是火星探測車「勇氣號」第一塊目標岩石的暱稱。科學家們在考慮了另一塊叫「生魚片」（Sashimi）的岩石後，才選擇阿迪朗達克岩作為「勇氣號」的首個目標，因為它與探測車距離更短且方向更直。2004年1月18日，就在它從着陸器上成功落地後的第三天，「勇氣號」穿過古瑟夫撞擊坑沙地，抵達這塊足球般大小的岩石前面。
科學家們以紐約州阿迪朗達克山脈名稱命名了這塊稜角分明的岩石。
「阿迪朗達克」這一名字是莫霍克語「拉蒂倫塔克斯」（ratirontaks）的英文化，意思是「吃樹人」，是莫霍克人歷史上對阿迪朗達克山講阿爾岡琴語部落的一種貶稱。饑荒時，阿爾岡琴人會採食樹芽和樹皮[1]。
由於平坦、無塵的表面非常適合研磨，該岩石被選為「勇氣號」的第一個目標，清潔的表面也能更好地檢查岩石的表層。2004年1月22日，「勇氣號」在探測器出現計算機和通信問題前一天也傳回了所拍攝的阿迪朗達克岩顯微圖像和穆斯堡爾光譜儀讀數。這兩項都是對另一顆星球上任何岩石都未有的史無前例的勘查。顯微圖像顯示阿迪朗達克是一種堅硬的晶體岩石，而電磁波譜中大大小小的峰值表明，岩石中的礦物包含橄欖石、輝石和磁鐵礦等，這些都是地球上火山玄武岩中常見的成分。
阿迪朗達克岩是平原上其他岩石的典型代表，「勇氣號」火星車上的儀器確定，阿迪朗達克岩和平原上的其他岩石都含有輝石、橄欖石、斜長石和磁鐵礦等礦物，這些岩石可用不同的方式分類。礦物的數量和類型使岩石成為原始玄武岩-也被稱作「苦橄玄武岩"，這些岩石類似於被稱為玄武質科馬提岩的古代陸生岩石。平原上的岩石也類似於來自火星的玄武質休格地隕石。 一種在圖表上比較鹼元素和二氧化硅數量的分類系統，在該系統中，古瑟夫平原上的岩石位於玄武岩、苦橄玄武岩和鹼玄岩交界處附近，歐文·巴拉格分類稱之為玄武岩[2]。
由於它們較軟，含有淺色物質（可能是溴化合物）紋理以及覆蓋層或外殼，可能有一層薄水膜，所以，阿迪朗達岩克的變化非常輕微。據認為，少量的水可能進入裂縫，引起礦化過程[3][4]。平原岩石上的覆蓋層（也稱作」塗層「）可能是岩石在被掩埋並與水和塵埃薄膜相互作用時產生的。它們已被改變的一個跡象是，與地球上發現的相同類型岩石相比，研磨這些岩石更容易。
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