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此條目介紹的是南北朝時期西魏與東魏的戰役。關於南北朝時期北周與北齊的邙山之戰，請見「洛陽之戰」。關於隋末民變中的邙山之戰，請見「邙山之戰 (618年)」。關於安史之亂時期的戰役，請見「邙山之戰 (761年)」。邙山之戰，是南北朝時期西魏柱國大將軍宇文泰對東魏發動的戰役。543年2月，東魏的北豫州刺史高仲密據虎牢叛變，宇文泰率軍接應。543年3月，兩軍在邙山決戰，西魏軍大敗。宇文泰在退兵之後，上表自貶，但西魏文皇帝元寶炬沒有接受。
此戰之後，東魏乘勝追擊，收復虎牢，平定了北豫州和洛州。
東魏的大丞相高歡之子高澄看上了御史中丞高仲密的妻子李昌儀，非禮了李昌儀，甚至撕爛了她的衣服。高仲密因此打算投奔西魏，殺掉了奚壽興，將自己治理下的虎牢關作為籌碼，向西魏的宇文泰投誠。
宇文泰欣喜如狂，立即加封高仲密為侍中與司徒，並且親率大軍救援高仲密，以保住虎牢關作為以後進攻東魏的橋頭堡。西魏軍到達洛陽後兵分兩路，一路由于謹率領往虎牢關救援，另一路由宇文泰親自帶兵包圍黃河南岸的河陽南城，企圖奪取河橋，阻止東魏的軍隊渡河。然而高歡早有防備，駐守了南城，宇文泰一時無法攻克，而高歡的軍隊已經到了黃河北岸。宇文泰於是將軍隊調到了黃河上流，隨後放出上百艘火船順流而下，想要燒毀河橋。東魏將領斛律金立刻帶着許多鏈子的小船將火船全部拉到了黃河邊，河橋因此得到了保全，高歡的軍隊因此順利地渡過了黃河，駐紮在邙山。
東魏的軍隊的數量遠大於西魏，所以宇文泰打算主動出擊以獲取優勢，便丟下輜重輕裝簡行，全軍向邙山之戰推進。西魏軍狂奔幾十里沒有水源，導致在只吃了一頓乾糧後又渴又累。西魏的舉動被東魏偵查， 高歡下令，全軍整裝迎敵，以逸待勞。雖然宇文泰趕到時看到東魏軍占據了有利地勢，陣容整齊，但宇文泰自信自己的軍隊的實力，全軍向東魏的軍隊衝殺。高歡親自指揮中軍抵擋西魏的進攻，並且派遣大將彭樂率領數千精兵向西魏的後方包抄。彭樂去後很久沒有消息，後來有人告稱彭樂叛了，高歡說：「樂棄韓樓事爾朱榮，背棄爾朱氏歸我，又叛入西。事成敗豈在一個彭樂？只是念小人反覆罷了。」不久西北起塵土，彭樂派人告捷，俘虜西魏侍中、開府儀同三司、大都督臨洮王元柬、蜀郡王元榮宗、江夏王元升、鉅鹿王元闡、譙郡王元亮、詹事趙善、督將僚佐四十八人，都用繩子系住頭頸反綁雙手，加以白刃，在陣前喊出他們的名字。疲敝的西魏軍因此軍心渙散，東魏軍立刻乘勢出擊，西魏軍大敗，被斬首三千餘人。
為了斬草除根，高歡下令彭樂追擊宇文泰，孤身一人的宇文泰很快被東魏軍追上，宇文泰知道彭樂是個憨漢，急中生智，說：「你不是彭樂嗎！痴男子！今日無我，明日豈有你？為何不急回前營收金寶？」於是彭樂拿着宇文泰的一束金帶回去，說宇文泰從自己刀下漏過，嚇破膽了。高歡詰問，彭樂說了宇文泰的話，說：「不是為了這話放他的。」高歡雖喜其得勝，也為其放走宇文泰而發怒，令他伏在地上，親自用手按他的頭往地上碰，並責問他在沙苑之戰中戰敗之失，數次舉刀要落下者三，切齒良久，作罷。彭樂又請求率五千騎去抓宇文泰。高歡說：「你放他是什麼意思？現在又說捉他？」命令取絹三千匹壓在他身上，念在他之前的功勞，還是賜給了他。
宇文泰不甘心，第二天，打算集中兵力攻擊高歡的中軍，如能擒賊擒王，擊殺高歡，此戰必能反敗為勝。東魏軍得勝勢驕，大敗了西魏軍隊後認為他們無能再戰，沒想到西魏軍能夠主動出擊，在毫無防備之下東魏軍被擊潰。高歡本人一時間連坐騎也被射死，手下赫連陽順自己下馬把馬讓給高歡，連同七個人隨後保護。追兵聚至，高歡的親信都督尉興慶說：「大王您趕快離開，我腰中有百箭，足以射殺百人，保護您撤走。」高歡感動說：「如果我們都能生還，以你為懷州刺史。如果你戰死，讓你兒子做刺史。」尉興慶說：「我兒子太小，希望用我哥哥做刺史。」高歡允諾。尉興慶一人殿後拒戰，矢盡被殺。
高歡在部將的拼死掩護下成功逃脫，東魏士兵中有向西魏投降的，將高歡所在報告了宇文泰。宇文泰招募勇士三千人，都手拿短兵刃，配屬給大都督賀拔勝進攻高歡。賀拔勝在軍中看到高歡，拿着槊與十三名騎兵追逐，奔馳數里，槊刃就快要刺向高歡，賀拔勝喊着高歡的胡人名字說：「賀六渾，我賀拔破胡一定要殺了你！」高歡汗流浹背，呼吸幾乎要停止，東魏河州刺史劉洪徽在旁邊向賀拔勝射擊，射中賀拔勝部下兩名騎兵，武衛將軍段韶射向了賀拔勝的戰馬，戰馬被射死。等到賀拔勝的備用馬匹來到，高歡已經逃走。賀拔勝感嘆地說：「今天的事，我沒帶弓箭，天意啊！」[3][4][5][6][7]
穩定下陣腳的東魏軍乘勢反擊，憑藉着兵力上優勢，宇文泰雖然頑強抵抗，不得不下令撤退，被東魏擊潰。獨孤信和于謹收起敗兵，舉起白旗，向高歡詐降，但是急於追殺的東魏並沒理會他們，反而讓他們站到路邊去，不要占道。東魏的軍隊經過後，西魏的軍隊從他們的背後偷襲，殺得東魏的軍隊措手不及，宇文泰得以在這混亂的場面下得以保命。
西魏大將若干惠逃跑得慢，眼見快被東魏的軍隊追上，若干惠反而讓全軍止步，埋鍋造飯，言到：「長安死，此中死，哪兒黃土不埋人？」高歡的騎兵畏懼若干惠，懷疑有伏兵，不敢逼近於是若干惠就樹起軍旗吹響號角，召集各路敗軍返回。若干惠抵達弘農，見到宇文泰，陳述東魏軍的情況，遺憾其大功即將告成，卻功虧一簣，於是嘆息不止。此事後宇文泰認為若干惠很勇敢。不久任命若干惠為秦州刺史，若干惠還沒有來得及到秦州上任，又升任司空。
而一直為宇文泰堅守恆農郡糧倉的王思政聽說西魏軍大敗的消息，不僅不逃，反而讓人大開城門，自己解衣躺在城樓上，慰勉將士，以激勵士卒，表示自己的膽略。幾天後東魏劉豐生殺到城下，見城門大開，又知道王思政的名聲，竟不戰逃走。
高歡部下封子繪、陳元康勸高歡乘勝追擊，定能一統北方。高歡本想趁勢攻滅西魏，但是在開軍事會議時候，鑑於過於疲敝手下抱怨，體恤下屬，放棄了繼續追擊的計劃。邙山之戰以高歡慘勝，宇文泰慘敗而告終。西魏損失督將四百餘人，軍士被俘斬六萬人。幸虧達奚武等人率軍趕到，才阻止了東魏的乘勝追擊。 虎牢關復被東魏奪取，高仲密隻身逃離了東魏投奔了西魏，高歡下令高仲密在東魏留下的全家老少配為奴隸，高仲密妻李昌儀從了高澄。
邙山之戰是兩魏五戰中東魏最接近消滅西魏的一次機會。高歡臨終對世子高澄遺言，仍在後悔沒有乘勝追擊消滅西魏：「邙山之戰，吾不用陳元康之言，留患遺汝，死不瞑目！」[8]
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