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于謹(493年—568年5月5日),字思敬,小名巨彌、巨引,代人,河南郡洛陽縣(今河南省洛陽市東)人,北魏、西魏、北周官員,西魏八柱國之一。
曾祖于仁生,祖父于安定。父于子提,出使敕勒,以功征北將軍、隴西太守、茂平縣伯。北周保定二年,以子于謹著勛,追贈太保、建平郡公。
中華書局本《北史》校勘記據于謹的生年推算其曾祖于天恩不可能是于勁的弟弟,進而懷疑北史記載的可靠性,並推測北史的記載是據「于氏家傳」[7][8]。
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