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裝甲運兵車（英文：Armoured personnel carrier，縮寫：APC）又稱裝甲輸送車，指在戰場上輸送步兵的裝甲車輛，一般具有高速、較低的防護力和戰鬥力等特點。裝甲運兵車除了可以運輸步兵外，還可以運輸物資或補給品，暫時充當裝甲補給車。在必要時，也可以使用車上的武器攻擊敵人。
裝甲運兵車出現的時間與戰車約略同期，第一次世界大戰末期，英國推出專門用來運輸步兵的馬克IX型坦克。由於坦克本身的成本較當時使用的卡車高出許多，有些國家是以加裝裝甲的汽車權充兼作運輸的用途。
1930年代許多國家開始發展機械化部隊，由於全履帶車的造價與維護成本依舊居高不下，為了配合戰車的運動速度與越野能力，半履帶車加上防護裝甲之後成為最常見的型態。二次世界大戰期間，美國的M3半履帶車與德國SdKfz 251半履帶車是最著名的代表。這些車輛擁有防禦小口徑武器與彈藥破片的側面裝甲，但是欠缺頂部的保護。車體上以攜帶機槍最為常見。而戰爭中期以後盟軍開始將M4中戰車改裝成裝甲運兵車使用。
到冷戰時期，由於核戰陰影的威脅、履帶動力裝置成本下降加上鋁合金的使用，裝甲運兵車開始具備封閉式車身，為了與步兵共同作戰而演化出步兵戰鬥車這類重武裝車種。
加拿大：
中華民國 ：
芬蘭：
法國：
- VAB裝甲車
- VBMR格里芬裝甲車
德國：
以色列：
日本：
俄羅斯：
新加坡：
瑞士：
美國：
- M113裝甲車
- LAV-25
- 史崔克裝甲車
- AAV-7A1兩棲突擊載具
- 多用途裝甲車
烏克蘭：
土耳其：
- 帕爾斯裝甲車
南韓：
- K200裝甲輸送車
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