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自動販賣機（馬來西亞稱為水機，新加坡稱為自動販賣機，中國大陸稱為自動售貨機，香港稱為汽水機），是藉由現金模組/非現金模組與顧客交易的自動化機器，取代傳統商店的功能，並且能協助顧客購買商品（有別於有收銀員的商舖），常見在設備內銷售的商品有飲料，零食，泡麵，香菸，與所有可能在便利店內可以看到的商品。
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自動售貨機的發明者，一般相信是生於一世紀的亞歷山卓的希羅，他是一位希臘工程師、數學家。他製造的機器接收了硬幣後會給顧客一定數量的聖水[1]。當顧客投入硬幣後，硬幣會掉到一個和槓桿相連的盤子上。盤子傾斜導致槓桿把閥門打開，聖水便會流出。盤子持續傾斜直到硬幣從其上滑落，此時平衡物就會把槓桿拉回原始位置，聖水停止流出。
日本現存最古老的自動販賣機是由俵谷高七於1904年所發明的「自動郵票、明信片販賣機」。
美國的自動販賣機主要售賣零食和飲料，亦會在繁忙街頭售賣報紙。另外一種自動販賣機就是自助攝影機。
每個國家自動販賣機所售賣的產品不同。例如有些國家售賣酒精飲料（如啤酒），但有些國家因為法例而禁止於自動販賣機銷售酒精飲料。美國亦有自動販賣機售賣香煙，但由於未成年人士購買香煙情況嚴重，導致這類自動販賣機數目大幅減小（有個別州甚至禁止販賣機售賣煙酒）。有些時候，購買者需插入通行證來證明其年齡。在一些歐洲及日本城市，售賣香煙的自動販賣機是隨處可見，而在日本，部分機種購買者須插入taspo卡，以做年齡認證。但台灣的法律目前規定禁止以自動販賣機等無法辨識購買者年齡的方式銷售菸品[2]，直到可辨識購買者年齡的系統開發成熟。
在1950年代，美國有些機場曾經裝有自動售賣機，供旅客購買一種人身保險叫做「飛行保險」，但是後來因為法院對這種途徑售賣的保險詮釋嚴苛，保險公司停止以這一形式銷售。[3]
至於報紙自動販賣機，消費者可以付一份報紙的錢來打開機器，並且實際上他/她可以偷光機器裡所有報紙（或者把報紙丟在販賣機外）。此販賣機能成功的關鍵是建立在消費者都是誠實的假設上（因此其又被稱為「榮譽箱」）。事實上，因為一份報紙的使用期限不久，且消費者一般只需一份，報紙自動販賣機才能有這樣的效果。但現今同其它販賣機一樣，付一份掉一份。
在日本，因其有着高人口密度與極低的破壞率和犯罪率，不能放入自動販賣機售賣的商品相當少。在日本成人專屬的販賣機中，顧客可買到酒類飲料、點心和香煙。有時也會發現販賣機售出的貨品是一整瓶的飲料、盒裝的啤酒、盆栽和成對的內衣。日本以每23人能就擁有一台自動販賣機的數量成為全球之冠。日本有些地方的飲料販賣機在重大災害發生時，可經由遙控而免費供應飲用品。
自動販賣機時報（Vending Times）是一份囊括所有販賣機行業消息的出版品，是美國販售商最喜愛的貿易雜誌。
在美國，多數的販賣機由商店或個人經營，透過買或租的方式儲存商品並從中賺取利潤。其他一些販賣機，像是美國郵政服務所屬的販賣機，是由政府當局或政府相關單位負責保養。
有種獨立販賣機能吸引從未做過生意的人注意，這類型販賣機可在一台機器內分別運作售出兩種商品：糖果與飲料/點心的販賣機。
販賣機會因放置地點的不同而產生銷售上的差異，常見的放置地點有：
最常被提及的販賣機販賣消耗性個人用品（例如紙巾），通常放置在公廁設施。女性洗手間中販賣經期用品，例如護墊或棉條；男性洗手間中幾乎專賣避孕套。通常設於人流密集的巴士站、機場或火車站，供流動過往的旅客使用。
有些地方的郵局，如台灣則有郵票自動販賣機，由購買郵票的人指定張數及面額，面額採列印方式印在郵票上。在日本不少餐飲店由顧客在自動販賣機選擇餐飲種類並投幣後，販賣機會出一張對應的餐券由顧客交給店員即可點餐，如此店家可以節省人力成本，且店員可不必經手金錢而保持衛生。
自動販賣機取代了許多傳統通路的販售行為，例如台灣的鮮米自動販賣機，是一種能夠將稻穀透過販賣機以現碾的方式出來呈現給消費者的最新技術、另外在美國，有DVD租借機；在台灣等地於車站等公共場所設置自動借書機；有些城市設有公共腳踏車自動租借站。這些都是自動販賣機的應用及延伸。
此外，也有汽車廠商利用自動販賣機的形式為汽車做宣傳，smart自動售賣機就是一個例子，並且在日本東京、台北101、中國北京、上海等城市有路演活動。
現代的自動售貨機的內部控制系統採用VHDL描述語言，用有限狀態機進行系統狀態描述，通電復位後系統自動初始化，根據外界輸入的信號轉換不同的狀態（如投幣狀態、銷售狀態、找零狀態）[4]。
大多數現代的自動販賣機皆經過精密的測試與設計來防範偷竊。這些機器通常以安全設計為主。每年都有不少人被販賣機壓死，原因是嘗試偷取販賣機或機件故障以致商品或找零未退出而擊打販賣機（甚至有幽默之說：「找零是一定有的，但是別在自動販賣機找」）。
1988年，《美國醫學學會雜誌》研究報告說（Nov. 11, 1988, p. 2697），當時記録了15次有人被傾倒的自動售賣機壓死壓傷的事件，其餘12人因傷入院，傷勢包括骨、腳趾、足踝、脛骨及骨盆、大腦內出血、膝關節挫傷和膀胱穿刺。有文獻指出，因為汽水位於上半部的機器（這樣汽水就可以掉落到出貨槽中），機器的重心異常地高，只需傾斜20度就會倒下，這時人們還不易察覺。一個大型而滿載的汽水自動販賣機重量常常超過400公斤。
自動販賣機數十年來有所更變，除了傳統的接受現金以外，還有接受儲值卡、信用卡、智能手機流動應用程式等付費方式。隨着各項新興技術的成熟，自動販賣機已進化成物聯網之一的智能販賣機。
自動販賣機的出現給人類生活帶來了極大方便，但同時也因為其便利性，從而產生了一些不良的社會影響。美國的一個研究表明，學校和快餐店周圍的自動販賣機對青少年含糖飲料的攝入有很大關係，是美國青少年肥胖症盛行的原因之一[6]。
意大利在2003年的一項調查發現，13－17歲購買的香煙的人群中，有15%是從自動售賣機購買。為此，意大利政府頒布法令，要求7點到9點之間關閉香煙自動販賣機，導致香煙自動販賣機香煙的銷量下降到7.5%[7]。一些國家如中華民國的法律明文禁止香菸、酒精飲料等商品以自動販賣機或其他無法辨識、過濾購買者年齡的方式販售[8][9]。
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