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架空索道[1][2]又稱索道、吊車，是纜索運輸的一種，通常在崎嶇的山坡上運載乘客或貨物上下山。索道是利用懸掛在半空中的鋼索，承托及牽引客車或貨車。除了車站外，一般在中途每隔一段距離建造承托鋼索的支架。部分的索道採用吊掛在鋼索之下的吊廂；亦有索道是沒有吊廂的，乘客坐在開放在半空的吊椅。使用吊椅的索道在滑雪區最為常見。
循環式索道通常只有一條牽引索，成無極環狀，纜索上掛有多個吊具，其套在兩端的驅動輪和迂迴輪上，當吊具由一端運行到另一端後，經迂迴輪迴到起點循環[3]。循環式索道還可分為固定抱索式和脫掛式：固定抱索式索道採用固定抱索器，吊具在正常運行時不會放開繩索，故同一繩索上的吊具速度一致[3]。固定抱索式索道的設計相對簡單、載荷分布均勻，但限制較大，若採用連續循環式則速度不能過快，否則乘客難以上下；若採用脈動循環式，將吊廂分為若干車組等距離懸掛在運載索上，可在吊廂車組進站時慢行，站內無車組時快行，以解決運行速度問題，但索道的運量會隨線路長度增加而降低[4]:392。脫掛式索道則採用脫掛式抱索器，吊具以彈簧控制的抱索器掛在鋼絲繩上，出站時，抱索器夾緊鋼絲繩，從而帶動吊具高速運行，進站後，抱索器與鋼絲繩脫開，吊具轉移至站內軌道上，並通過減速裝置降低速度，以便乘客上下。脫掛式索道結構比固定抱索式索道複雜，成本也更高，但運輸能力更大，且更舒適快捷[4]:392。
循環式索道通常為單線索道，只有一條運載索，同時承擔牽引與承載的功能，但一些較新的循環式索道採用了更為複雜的索系。香港的昂坪360採用的是單承載單牽引索道，亦稱2S索道，提高了索道運行的穩定性和安全性[4]:352；2017年建成的廬山索道是中國第一條採用雙承載單牽引的循環式索道，亦稱3S索道，吊廂在站內同單線索道一樣行走在站內軌道上，並由推車機構迂迴至索道另一側，出站時，在抱索器掛結到牽引索上後，吊廂從站內軌道過渡到承載索上，駛出索道站[5]。此外，法國波馬公司於1984年推出的雙環路單線循環式索道富尼特[6]（法語：Funitel）亦屬於單線循環式索道，其法語名稱「Funitel」是法語單詞「funiculaire」和「telepherique」組合而成。它的原理與單線循環式索道類似，但運載索的環繞方式不同。其運載索由一根鋼絲繩繞成兩個迴路，而吊具則通過4個抱索器掛結在運載索上。吊具在站內行走於站內軌道上，加至一定速度後與運載索掛結出站[4]:400。
往復式索道是吊具在線路上往復運行的架空索道[7]，是最早出現的索道類型。與循環式索道不同，其鋼索不是循環運轉，而是在索道站間作往復運動[8]。通常情況下，索道上只有一對吊具，其中一輛上山時另一輛下山，吊具到達索道站後再各自反方向行走。相比於循環式索道，往復式索道吊具的載客量一般較大，且爬坡能力強，抗風力也更好[9]，因此其主要建在離地面很高、跨距特別大等特殊複雜的地形條件[4]，但總運載能力低於循環式索道，且乘客等候時間更長[10]。
除了少數吊廂式往復式索道外，客車式往復式索道均為雙線索道（「雙」指繩索類型，而非繩索數目[4]:382），較常見的有單承載單牽引往復式索道，如嘉陵江索道；單承載雙牽引往復式索道，如中天門索道；雙承載單牽引往復式索道，如黃山太平索道；雙承載雙牽引往復式索道，如長江索道。此外，奧地利多貝瑪亞推出的雙環路雙線往復式索道富尼佛[6]（德語：Funifor）亦為雙承載單牽引往復式索道，但其實際是由兩條平行且相互獨立的往復式索道組成，且其牽引索不僅通過驅動輪和迂迴輪，還繞過車廂上的4個導向輪來構成迴路。同雙承載單牽引往復式索道一樣，車廂由2個承載索支撐，在牽引索的牽引下於站間往復運行[4]:400。
架空索道的吊具共有客車式、吊廂式、吊籃式、吊椅式四種[4]:383。
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在此列出世界各地有一定知名度的索道系統：
截止至2016年12月，包含南山纜車等在內，大韓民國全境共有20個架空索道系統。[12]
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