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河內司馬氏興起於東漢,自稱是項羽所封十八路諸侯之殷王司馬卬的後裔。據《晉書·宣帝紀》記載,楚漢戰爭後,西漢以殷地置河內郡,司馬卬的子孫定居於當地,形成後世的河內司馬氏。司馬卬的八世孫為東漢征西將軍司馬鈞,即司馬懿的高祖父[1]。但現代學者多認為,河內司馬氏將世系追溯到司馬卬存在攀附名人的嫌疑,未必可信[2]。
依據傳統觀點,東漢時期的河內司馬氏為儒學大族。仇鹿鳴則認為,河內司馬氏本非儒學世家,將其視為「東漢中後期興起的新興文化家族」更為合適,其通過鄉里交往、通婚網絡從地方發展到中央,進而成為皇族。[2]
曹魏後期,經過司馬懿、司馬師、司馬昭父子三人的長期經營,河內司馬氏最終取代曹魏建立晉朝,從普通士族上升為皇族。西晉末,河內司馬氏人口損失嚴重,僅有少數人南渡。東晉滅亡後,河內司馬氏又成為普通士族,一部分繼續留在南方出仕南朝,一部分則在晉宋之際逃往北魏。
南朝河內司馬氏中較突出的支系有:
隋唐時期,河內司馬氏繼續發展,產生了「三祖司馬氏」的說法,其包括以下三房:
除了「三祖司馬氏」,有記載的支系還有:
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