當一個質點、剛體或質點系的速度矢量為常矢量時，就稱該物體或系統處於力學平衡（Mechanical equilibrium）或機械平衡狀態[1][2][3]。特別地，當一個靜止的質點或質點系處於力學平衡狀態時，該質點或質點系即處於靜力平衡或靜態平衡狀態[4][5]。物體的力學平衡狀態在任何和該物體相對靜止的參考系中均不變。
當外力對質點系上任何一點所產生的合力矩時，稱質點系處於轉動平衡狀態。
更一般地，根據變分原理，在保守系統中，當位形空間中某勢能的泛函（廣義位勢函數）對廣義坐標的梯度在某點為零時，系統在該點處於平衡位置[1]。
穩定性
處於力學平衡狀態的系統的一個重要性質是穩定性。先考察只有一個廣義坐標的系統。該系統處於平衡態時，其勢能的泛函對廣義坐標的一階變分為零；根據二階變分的正負性，平衡狀態可進一步分為三類[6]：
- 二階變分為負：勢能處於區域極大值，系統處在不穩定平衡，任何微小擾動都會使系統遠離平衡態。
- 二階變分為正：勢能處於區域極小值，系統處在穩定平衡，受到微小擾動而偏離平衡位置時，系統能自動恢復到平衡態。
- 二階變分為零：勢能不變，系統處在隨遇平衡，受到微小擾動而偏離平衡位置時，系統在新的位置也能平衡。
如果位勢函數在駐點的二階變分不存在，高階變分可以此類推。
推廣到多維空間情況時，一個系統有可能在某一維度處於穩定平衡，而在另一維度處於不穩定平衡，如鞍點。通常意義下的穩定平衡指該系統在所有維度都處於穩定平衡狀態。
例子
力學平衡的一個很重要的特例是靜力平衡，例如：靜置在桌面上的書本就處於靜力平衡狀態。其中，凸均勻體可以具有的平衡點的最小數目格外吸引研究者關注。在二維空間中，這個最小數目是4（四頂點定理）；但在三維空間中存在只有一個穩定平衡點和一個不穩定平衡點的物體（岡布茨）。
沿滑梯勻速下滑的孩子處於力學平衡狀態，但不處於靜力平衡狀態（相對於固定的滑梯和地面參考系）。
參見
參考文獻
延伸閱讀
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