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馬桶，又稱便桶、糞桶、恭桶、虎子、木馬子等，是指承接糞便、尿溺的廁所用具。馬桶的使用方式為坐式，與蹲坑式廁所（也稱為蹲式馬桶）相對。尿鑵、尿壺、尿盆等則僅限於承接尿液。
廣義上，馬桶可以作為各種廁所的別稱，如沖水馬桶。
承接小便的器皿最先被直稱為「溲器」。在漢代，皇帝使用的便器被稱為「虎子」。例如《齊職儀》記載：「漢侍中掌乘輿服物，下至褻器虎子之屬。」到了唐代，因為避李淵祖父李虎的名諱而改名「馬子」，後來演變為「馬桶」。[1]
馬桶是承接穢物的容器。用器物做馬桶、尿盆有輕蔑侮辱之意。例如《史記》載「沛公不好儒，諸客冠儒冠來者，沛公輒解其冠，溲溺其中」。
用貴重材料製造便器也是奢侈的代表。例如《宋史》記載，宋太祖見了孟昶用七寶裝飾的溺器，評價為：「汝以七寶飾此，當以何器貯食？所為如是，不亡何待！」並「摏而碎之」。
古代、近代的馬桶一般為桶狀，有蓋以便隱藏臭氣。木製馬桶最為常見，但要經過塗漆等防水處理以免滲漏；也有陶瓷、金屬等制的。這些馬桶都需要不時傾倒和清洗。使用體形輕薄的馬桶還要當心，否則會偶爾坐不穩甚至傾倒。
清朝故宮中的皇室成員，入廁使用木襯錫、錫或瓷的有蓋馬桶，稱為官房。使用者坐在開圓口的便凳上，下置官房。在過去的上海，清潔夫（清潔工人）每天早晨拖糞車到各個街巷上，供住戶清空馬桶。[2] 當時「倒馬桶」是人們最討厭的家務活之一。
還有人專門從事清潔馬桶的職業，但隨着城市居住條件的改善，從事此類職業的工人基本絕跡[3]。
近現代時期的歐洲，平民一般使用夜壺，富人階層則使用帶有精緻裝飾的椅式便桶，由於隱私與衛生的關係，一般上椅式便桶會放置在一個小房間內作為廁所使用。而排泄物會被倒進離家最近的街道的排水溝里。
第二次工業革命以後出現了現代的馬桶，那時技術能夠燒制需要2000度才能燒制出的的陶瓷，這種陶瓷能夠承受強大的壓力。最初的木質馬桶容易漏水，硬度不夠；石頭和鉛制，用瀝青、松脂和蠟來密封縫隙塑料的馬桶製作複雜，表面孔洞多，容易滋生細菌，同時體積笨重；塑料太貴且硬度不夠，木材的防水能力差，容易開裂，石材表面孔洞多，容易滋生細菌，同時體積笨重；玻璃製作工藝複雜，同時容易開裂；金屬泡在水裡容易生鏽，即使是不鏽鋼。第三次工業革命後，1964年，一位美國人Arnold Cohen，為了方便照顧他患病的父親，研發出一種集沖洗和烘乾為一體的高級坐浴設備並申請了專利，正式宣告智能坐便器品類誕生。二十世紀後半葉，日本TOTO株式會社從Arnold Cohen手裡買下專利，並經過二度開發，在原來的基礎上加入座圈加熱、暖風烘乾、除臭等新功能，使得新的產品變得易用而智能。在現代，除了尚未接通上下水管道的地區還使用上述傳統馬桶之外，馬桶一般指坐式的沖水廁所。和舊式馬桶一樣為坐式，但糞尿通過沖水從下部排空，免去了傾倒和清洗。
另外，因臥床而不能正常如廁者使用的墊在臀下的扁平的坐便器，有時也被稱作馬桶。
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尿盆又稱尿壺等，功能與馬桶類似，但只用來承接尿溺。舊時的尿壺經常在晚間置於臥室內，以便人們不出溫暖的臥室就可小便，因此也稱夜壺。
歐洲直到19世紀使用的尿盆一般為陶瓷製的有蓋碗形，平時置於臥室床下。沖水廁所出現以後被逐漸淘汰。
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