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尿道（urethra）是哺乳動物將尿從膀胱運送至體外的肌性管道，屬泌尿系統的器官之一；在雄性也是精液排出的通道，因此也是生殖器官之一。
人類男性尿道起始於膀胱內三角尖端的尿道內口，穿過前列腺、尿生殖膈及尿道海綿體，止於陰莖頭頂端的尿道外口；男性尿道長而細，分為前列腺部、膜部和海綿體部，兼有排尿和排精的功能。女性尿道同樣始於尿道內口、穿過尿生殖膈、終於陰道前庭部的尿道外口；女性尿道短而直，與陰道鄰近。
「雄性尿道[1]」的拉丁語學名是 urethra masculina，成熟男性的尿道約長20厘米左右。所有雄性哺乳動物的尿道均經過前列腺和陰莖，並在龜頭開口，男性的尿道口俗稱「馬眼」。許多哺乳動物的龜頭尿道出口處還有一個凸出（學名為 processus urethrae），尤其羊的凸出特別長。
雄性動物的尿道分以下數段：
- 骨盆段（pars pelvina）
- 前列腺前段（pars preprostatica）
- 前列腺段（pars prostatica）
- 前列腺後段（pars postprostatica），尿道肌位於這個部位
- 尿道峽（isthmus urethrae），尿道進入陰莖前的窄處
- 陰莖段（pars penina）
男人尿道分以下三段：
- 前列腺段（pars prostatica），約3至4厘米長
- 盆底段（pars membranacea），約1厘米長，在這裡尿道肌圍繞尿道
- 海綿體段（pars spongiosa），通過陰莖海綿體部分，約15至20厘米長。在出口處前放寬（fossa navicularis urethrae），然後又在出口處收縮成一個裂縫狀（ostium urethrae externum，尿道外口）
尿道並不是從開始到結束都一樣寬的，男人尿道有三個窄處和三個寬處：
- 第一個窄處：尿道內口（ostium urethrae internum）
- 第一個寬處：前列腺段（pars prostatica）
- 第二個窄處：盆底段（pars membranacea）
- 第二個寬處：尿道壺腹（ampulla recti urethrae）
- 第三個寬處：尿道舟狀窩（fossa navicularis urethrae）
- 第三個窄處：尿道外口（ostium urethrae externum）
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「雌性尿道[2]」的拉丁語學名為 urethra feminina，成熟女人的尿道長度在約2.5至4厘米之間，它的開口處位於陰道前庭和陰道口之間。雌性偶蹄目動物的尿道開口於一個由黏膜組成的盲腔內（尿道下憩室，diverticulum suburethrale），這為導尿加大了難度。
尿道長度的性別差異有醫學意義：女性尿道比較短，容易導致膀胱炎和尿失禁。男性尿道比較長，對使用導尿管比較不利，此外容易導致腎結石。
尿道肌是骨骼肌，它對憋尿能力非常重要。
尿道是一根帶有肌肉的、皮質的管道。與其它泌尿系統管道一樣，它由尿路上皮組成。上皮組織下是一層彈性的、帶有血管網的結締組織，稱為海綿層（stratum spongiosum）；再向外是一層平滑肌，最外層是與周邊組織相連的結締組織。
- 使用內視鏡
- 抹片檢查，使用棉球擦，檢查擦下的組織中是否有導致感染的細菌
- 檢驗尿
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