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安培環路定律[1](英語:Ampère's circuital law)常直接簡稱為「安培定律」,是由安德烈-馬里·安培於1826年提出的一條靜磁學基本定律。
安培環路定律表明了:在真空中載流導線所載有的穩恆電流,與磁感應強度沿著環繞導線的任意閉合迴路(環路,closed loop)[註 1]的路徑積分(環場積),兩者之間的關係為
其中,是環繞著導線的閉合迴路,是磁感應強度(又稱為B場),是微小線元素向量,是磁常數,是閉合迴路所圍住的電流。
亦即,在真空中的穩恆電流會產生穩恆磁場,而磁感應強度B沿任意環繞載流導線的閉合路徑的線積分值(環場積),等於該選取的環路(安培環路)所包圍的總電流值(各個電流的代數和)乘以真空磁導率。
1861年,詹姆斯·馬克士威又將這方程式重新推導一遍,使得符合電動力學條件,並且發表結果於論文《論物理力線》內。馬克士威認為,含時電場會生成磁場,假若電場含時間,則前述安培定律方程式不成立,必須加以修正。經過修正後,新的方程式稱為馬克士威-安培方程式,是馬克士威方程組中的一個方程式,以積分形式表示為
載流迴圈所產生的磁場方向可以使用右手定則來判斷。其方法為將拇指外的四根手指向手掌彎的方向視為磁場方向,則拇指所指的方向即為電流的方向。
右手定則也可以用來辨明一條電線四周磁場的方向。對於這用法,右手定則稱為「安培右手定則」,或「安培定則」。如右圖,安培右手定則表明,假若將右手的大拇指朝著電線的電流方向指去,再將四根手指握緊電線,則四根手指彎曲的方向為磁場的方向。
安培環路定律的歷史原版形式,連結了磁場與源電流。這定律可以寫成兩種形式,積分形式和微分形式。根據克耳文-斯托克斯定理(即ℝ³上的斯托克斯公式),對於任意向量,
所以,這兩種形式是等價的。
電流在一個曲面上的通量,等於磁場沿著的邊緣閉合迴路的路徑積分。採用國際單位制(後面會講述CGS單位制版本),原版安培環路定律的積分形式可以寫為[2]:
請注意到這方程式有些模糊之處,需要特別澄清:
安培環路定律可由必歐-沙伐定律和磁場的疊加性證明(請參閱必歐-沙伐定律)。在靜磁學中,安培環路定律的角色與高斯定律在靜電學的角色類似。當系統組態具有適當的對稱性時,我們可以利用這對稱性,使用安培環路定律來便利地計算磁場。例如,當計算一條直線的載流導線或一個無限長螺線管的磁場時,可以採用圓柱坐標系來匹配系統的圓柱對稱性。
根據克耳文-斯托克斯定理,這方程式也可以寫為微分形式。只有當電場不含時間的時候,也就是說,當電場對於時間的偏微分等於零的時候,這方程式才成立。採用國際單位制,這方程式表示為
磁場的旋度等於(產生該磁場的)傳導電流密度。
電流可以細分為自由電流和束縛電流,而束縛電流又可分類為磁化電流和電極化電流。以方程式表示,總電流密度是
其中,是自由電流密度或傳導電流密度,是磁化電流密度,是電極化電流密度。
從微觀而言,所有的電流基本上是一樣的。但是,由於實用原因,物理學家會將電流分類為自由電流和束縛電流,對於每一類電流有不同的處理方式。例如,束縛電流通常發生於原子尺寸。物理學家或許想要使用較簡單但適用於較大尺寸狀況的理論。因此,較微觀的安培定律,以B場和微觀電流(包括自由電流和束縛電流)來表達的定律,有時候會被替代為等價的形式,以附屬磁場(又稱為H場)和自由電流來表達的形式。後面證明段落,會有詳細的關於自由電流和束縛電流的定義,與兩種表述等價的證明。
通常在教科書內所提及的單獨的「電流」二字,都是指的自由電流,即自由載流子(電子及陰陽離子)的定向移動。例如,通過一條導線或一個電池的電流。自由電流與後面提到的束縛電流明顯不同,後者出現於可以被磁化或電極化的宏觀物質裏(每一種物質都會或多或少地被電極化或磁化)。
當一個物質被磁化的時候(例如,將此物質置入外磁場),電子仍舊會束縛於它們所屬的原子。但是,它們的物理行為會有所改變(會與感受到的磁場耦合),產生微觀電流。將這些電流總合在一起,會有如同宏觀電流一般的效應,環繞於磁化物體內部或表面。稱這電流為磁化電流,是束縛電流的一部分。稱磁化電流的密度為「體磁化電流密度」,用方程式定義為
束縛電流的另外一種來源是電極化電流。感受到電場的作用,可電極化物質內的正束縛電荷和負束縛電荷會以原子距離相互分離。假設電場隨著時間而變化,束縛電荷也會隨著時間而移動,因而產生「電極化電流」,稱其密度為「電極化電流密度」,用方程式定義為
其中,是電極化強度。
注意到電極化強度的定義式
其中,是「體束縛電荷密度」。
取電極化電流密度的散度:
所以,電極化電流密度與體束縛電荷密度的關係為
原版安培環路定律只適用於靜磁學。在電動力學裏,當物理量含時間,有些細節必須仔細檢查。思考安培方程式,
其中,是B場,是磁常數,是總電流。
取散度於這方程式,則會得到
這意味著電流密度的散度等於零:
在靜磁學內,這是正確的。但是,出了靜磁學範圍,當電流不穩定的時候,這就不一定正確了。
舉個經典例子,如圖右,一個正在充電的電容器,其兩片金屬板會隨著時間分別累積異性電荷。設定表面的邊緣為閉合迴路。應用安培定律,
在這裡,是通過任意曲面的電流,只要這曲面符合一個條件:邊緣為閉合迴路。所以,這任意曲面可以是表面,而是;或者這任意曲面可以是封閉圓柱表面減去左邊表面,而由於通過這任意曲面的電流是,是。選擇不同的曲面會得到不同的答案,這在物理學裏,是絕對不允許發生的事。
為了解決上述難題,安培環路定律必須加以修改延伸。應用流體力學的方法,馬克士威摹想磁場為電介質渦旋(vortex)大海,而位移電流即為大海內的電極化電流[3]。在他於1861年發表的論文《論物理力線》裡面,馬克士威將位移電流項目加入了安培定律[4]。
在自由空間內,位移電流跟電場隨著時間的變化率有關;而在電介質內,上述貢獻仍舊存在,但另外一個重要貢獻則與電介質的電極化有關。雖然電荷不能自由地運動於電介質,感受到外電場的作用,分子的束縛電荷可以做微小的運動。因此,正值和負值的束縛電荷會產生小距離的分離,造成電極化的增加,這可以用變量電極化強度來表達。電極化強度隨著時間的變化所產生的效應就是電極化電流。
位移電流密度定義為[2]
其中,是電位移,定義為
其中,是電常數,是電極化強度。
所以,位移電流密度分為兩個部分:
這方程式右手邊的第一個項目是馬克士威修正項目,在任何地方都可存在,甚至在真空也可以存在。馬克士威修正項目並不涉及任何真實的電荷運動,但是,它描述一個含時電場的物理行為,就好像是真實的電流。第二個項目是電極化電流密度,與電介質內單獨分子的極化性有關。
將馬克士威修正項目加入安培方程式:
或者,使用H場和位移電流來表達,
這就是馬克士威-安培方程式,可以補救原本安培環路定律的限制。
假若使用B場的馬克士威-安培方程式,由於習慣,時常會稱項目為位移電流密度。由於增添了位移電流,馬克士威能夠推論(正確地)光波是一種電磁波(請參閱電磁波條目)。
馬克士威-安培方程式的等價證明 |
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這裏證明方程式
等價於方程式
注意到只處理微分形式,而不處理積分形式。但這已足夠了。因為,根據克耳文-斯托克斯定理,微分形式等價於積分形式。 回想電位移的定義式為
還有,的定義式為
將這兩個定義式代入H場的馬克士威-安培方程式,
經過一番運算,可以得到
稍加整理,即可得到磁場的馬克士威-安培方程式
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採用CGS單位制,安培方程式的積分形式,包括馬克士威修正項目,可以寫為
其中,是光速。
其微分形式可以寫為
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