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蚯蚓是對環節動物門環帶綱寡毛類動物的通稱。在過往的科學分類中，它們屬於單向蚓目；但根據現時台灣生物多樣性資訊入口網（TaiBIF）的紀錄，蚯蚓物種分佈於環帶綱之下的三個目，即：單向蚓目（Haplotaxida）、鏈胃蚓目（Moniligastrida）及顫蚓目（Tubificida）[1]。身體細長，兩側對稱，由很多環節組成，每節外形都很相似[2]。沒有骨骼，在體表覆蓋一層具有色素的薄角質層。蛋白質含量達70%，其餘有微量元素，如磷、鈣、鐵、鉀、鋅、銅以及多種維生素。除了身體前兩節之外，其餘各節均具有剛毛。屬雌雄同體，異體受精，生殖時藉由環帶產生卵繭，繁殖下一代。目前已知的蚯蚓有3000多種，其中生活在澳大利亞的吉普斯蘭大蚯蚓體長可達3米[3]以及生活在非洲南部的一種巨型蚯蚓（Microchaetus rappi）在金氏世界紀錄被描述體長為6.7米[4][5]
循環系統為封閉式循環系統，消化管為一由前至後延伸的管狀構造，排泄則經由肛門或腎管進行，喜食腐質的有機廢棄物。以皮膚呼吸，會從背孔分泌黏液以保持皮膚的濕潤。古人誤以為蚯蚓出土時會發出聲音。[6]
在大雨過後，常見蚯蚓爬出洞口遭太陽曬死，目前學界對此仍無定論，應該不是怕水的原因（蚯蚓可在水中存活），可能原因包含生病、地底氧氣不足、二氧化碳過多（研究證實在二氧化碳環境下蚯蚓極快死亡）等。
蚯蚓在中藥裡叫地龍（開邊地龍、廣地龍），《本草綱目》稱之為具有清熱、息風、平喘、通絡、利尿等作用。[7]古代還有以蚯蚓水治療中邪的記載。[8]蚯蚓在1837年被生物學家達爾文稱之為地球上最有價值的動物。
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蚯蚓，又名鴨蟲、地龍[9]、堅蠶、引無、卻行、寒欣、鳴砌、黃犬、蛐蟮、
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體長約60mm-120mm，體重約0.7-4克，最大的有1.5kg。身體呈長圓筒形，褐色稍淡，約由100多個體節組成。前段稍尖，後端稍圓，在前端有一個分節不明顯的環帶。
腹面顏色較淺，大多數體節中間有剛毛，在蚯蚓爬行時起固定支撐作用和輔助運動作用。
在11節體節後，各節背部背線處有背孔，有利於呼吸，保持身體濕潤。蚯蚓是通過肌肉收縮和剛毛的配合向前移動的，具有避強光，趨弱光的特點。蚯蚓體呈圓柱狀，細長，各體節相似，節與節之間為節間溝（intersegmental furrow）。頭部不明顯，由圍口節（peristomium）及其前的口前葉（prostomium）組成。口前葉膨脹時，可伸縮蠕動，有掘土、撮食、觸覺等功能。圍口節為第1體節，口位其腹側，口前葉下方。肛門在體尾端，呈直裂縫狀。自第2體節始具剛毛，環繞體節排列，稱環生（Pperichaetine）。剛毛簡單，略呈S形，大部分位於體壁內的剛毛囊中。
自11-12節間溝開始，於背線處有背孔（dorsal pore），可排出體腔液，濕潤體表，有利於蚯蚓的呼吸作用進行和在土壤中穿行。
蚯蚓剖開後，最明顯的器官是黃色的儲精囊（Seminal vesicle），各囊球間布滿粘膜和結締組織。儲精囊上方是淡黃色的嗉囊（Crop）和砂囊（Gizzard）以及比儲精囊小很多的受精囊（Seminal receptacles）。受精囊和口前葉間是咽部（Pharynx）。蚯蚓的腦很小，稱為顱內神經節（Cerebral ganglia）。儲精囊下方是若干條紅色的心臟，呈環狀分布，稱為主動脈弓（Aortic arches）。心臟後方是一對白色的鈣質腺體（Calciferous glands）位於腸子（Intestine）兩側。
蚯蚓的頭部
蚯蚓的體環
交配中的蚯蚓
蚯蚓的卵繭
蚯蚓是雌雄同體，異體受精。性成熟個體，第14－16體節色暗腫脹，無節間溝，無剛毛（Pheretima hupeiensis腹面有剛毛），如戒指狀，稱為生殖帶或環帶（clitellum）。生殖帶的形態和位置，因屬不同而異。生殖帶的上皮為腺質上皮，其分泌物在生殖時期可形成卵繭（cocoon）。
生殖帶的第一節即第14體節腹面中央，有一雌性生殖孔（Femaile gonopore）；第18體節腹側兩側為一對雄性生殖孔（Male gonopore）。納精囊孔（Seminal receptacle）2～4對，隨種類不同而異。
在適宜的條件下，性成熟的蚯蚓能每月繁殖一次。剛產下的卵透明，呈橢圓或紡錘形，最初呈乳黃色，7天左右即變成紅色，再經7天左右，即可孵化成小蚯蚓。小蚯蚓至60～70日齡，就性成熟。
蚯蚓具有負趨光性的行為，生活在潮濕、疏鬆和肥沃的土壤中，主要以腐爛葉子為食。大部分的蚯蚓每天可以進食相當於自己體重的食物。它把土吃進體內，將微生物吸收，然後把不能消化的沙土排放出來。
蚯蚓各個種類的壽命長短有所差異。
- 環毛蚓屬壽命大多為1年，如普通環毛蚓、希珍環毛蚓，受精卵在土中的蚓繭內越冬，於翌年3～4月孵化，6～7月長為成蚓，9～10月交配，11月間死亡。
- 異毛環毛蚓、湖北環毛蚓、巨環毛蚓，則系多年生種類，壽命超過1年，以成體狀態越冬，翌年春季產卵，屬于越年生蚯蚓。
- 異唇屬、正蚓屬蚯蚓壽命較長赤子愛勝蚓可存活4年多，陸正蚓長達6年，長異唇蚓在實驗室良好的飼育條件下，可存活5～10年。
蚯蚓的運動和排泄物對改善土壤的品質非常有益，可使土壤的透氣性保持良好，使土壤保持健康狀態，對農業有非常重要的作用，被看做是「世界上的基礎生物之一」[15]
蚯蚓也是很多高等生物的食物來源。蚯蚓糞富含氮、磷、鉀等養分及微生物，是最天然的肥料。
因為蚯蚓對大多數農業和除草劑有反應，透過觀察蚯蚓可以判斷土壤的品質和毒性。
常見的飼養蚯蚓的方法有器具飼養法、土池飼養法和臥床飼養法。飼養蚯蚓的場地應夏涼避光，冬季避風向陽，並防止螞蟻、蟑螂、蛙類或鼠類的侵襲，要防止農藥、煙霧等的污染，每平方米可養3萬條蚯蚓。此外還要控制空氣與土壤的濕度和溫度，保持飼養場的安靜。蚯蚓愛吃的飼料是飼養土，由樹葉、稻草、雜草、蛋殼、動物屍體、禽畜糞便、製糖等工業下腳料，以及污泥等組成。要注意飼料中產生的甲烷、氨、硫化氫等有毒氣體會令蚯蚓中毒而死。要將大的蚯蚓和小的蚯蚓即時分離。[16]
在分類學旳世界，穩定的傳統分類主要參考Michaelsen (1900)及Stephenson (1930)。但自從Fender and McKey-Fender (1990)帶起了有關蚯蚓物種分類的爭議，特別是鉅蚓科物種的分類，使這穩定的分類漸漸被侵蝕[17]。這些年來，不少科學家嘗試為這些物種作合理分類，使蚯蚓的分類在近數十年來不斷變更。現時較常用的系統為Blakemore (2000)的系統：這個系統回歸到舊有Michaelsen (1900)及Stephenson (1930)的原則，而且廣為接受[18]。
以下詳列蚯蚓的各個科及其已知的分佈地點或來源：
- 棘蚓科（Acanthodrilidae）：非洲、北美洲東南部和內陸地區、中美洲、南美洲、大洋洲
- 異尾蚓科（Alluroididae）
- Almidae：分佈於赤道一帶的熱帶地區（包括南美洲、非洲及印亞大陸）[18]
- 真蚓科（Eudrilidae）：非洲熱帶地區
- Exxidae：中美洲、加勒比地區
- 舌文蚓科（Glossoscolecidae）：中美洲、南美洲北部
- 單向蚓科（Haplotaxidae）：
- Hormogastridae：歐洲
- 正蚓科（Lumbricidae）：北半球溫帶地區、溫哥華島、加拿大、日本、歐亞大陸
- 鉅蚓科（Megascolecidae）：東南亞、大洋洲、北美洲西北部
- 鏈胃蚓科（Moniligastridae）：東亞
- 仙女蟲科（Naididae Ehrenberg, 1828）[19]
- Phreodrilidae Beddard, 1891[19]
- 寒䘆蚓科（Ocnerodrilidae）：中美洲、南美洲、非洲
- 八毛蚓科（Octochaetidae）：中美洲、南美洲、西部非洲、印度和新西蘭、澳大利亞
- 吻蚓科（Rhinodrilidae）：[1]
- Sparganophilidae：新北界及新熱帶界的北美洲和中美洲範圍。
- Sparganophilidae：北美洲
- 綜族蚓科（Syngenodrilidae Smith & Green, 1919）
- Tiguassidae Brinkhurst, 1988
- Tritogeniidae Plisko, 2013
在約7000個蚯蚓物種，有約150個物種分佈於全世界。這百多個物種有本身見於全世界的，也有因為人類的活動而攜帶至全世界的。
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