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前722年三月，魯隱公和邾儀父（邾子克）在蔑會見，魯隱公代行國政而想要和邾國友好，所以在蔑地舉行了盟會。前716年秋，魯隱公為宋國而去進攻邾國[1]。
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前695年二月，魯桓公和邾儀父在趡地結盟，這是由於重申蔑地的盟約。八月，根據宋國的意願，魯國和宋國、衛國進攻邾國[2]。
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前660年，慶父殺死魯閔公，公子申逃到邾國，之後慶父逃到莒國。公子申回國即位，為魯僖公。哀姜又逃到邾國[3]。次年，魯國在偃地擊敗邾國。
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前639年，邾國人滅亡了須句，須句君逃亡到魯國，因為須句是成風的娘家。成風勸魯僖公去救須句，前638年春季，魯國討伐邾國，占領須句國，護送須句的國君回國。八月初八，魯僖公率軍與邾軍在升陘作戰，魯軍大敗。邾軍獲得魯僖公的頭盔，掛在魚門上。
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前627年，魯僖公乘晉文公去世之機，進攻邾國，占取訾婁，以報復升陘戰役。邾國沒有設防，秋季，襄仲再一次攻打邾國[4]。
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前620年春季，魯文公發兵攻打邾國，魯國利用晉國內亂的空子。三月十七日，占取須句，讓邾文公的兒子當守官，這是不合乎禮的。
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前613年，邾文公死後，魯文公派使者去弔喪，禮儀不周到。邾國興師問罪，攻打魯國南部，叔彭生率軍攻打邾國[5]。
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前585年，邾定公朝見魯成公[7]。前573年，前572年，邾宣公兩次朝見新即位的魯襄公。前569年十月，邾國人、莒國人進攻鄫國，臧紇救援鄫國，入侵邾國，在狐駘被擊敗。前567年冬，叔孫豹去到邾國聘問，重修友好關係。
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前558年秋，邾國人攻打魯國南部邊境，魯國派使者向晉國報告。晉國準備舉行會見以討伐邾國、莒國。當年冬季，晉悼公去世，就沒有能舉行會見。次年，由於魯國的緣故，晉國拘捕了邾宣公、莒犂比公，還說這兩國「使者來往齊國、楚國之間」。
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前556年冬，邾國進攻魯國南部邊境，因為齊國進攻魯國北部邊境。前554年春，諸侯聯軍重創齊國後，在督揚結盟，因為邾國進攻魯國，逮捕了邾悼公。諸侯的軍隊就駐紮在泗水邊上，劃定魯國的疆界。取得了邾國的土田，從漷水以西的地方都劃歸魯國。
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前553年夏，魯襄公和晉平公、齊莊公、宋平公、衛殤公、鄭簡公、曹武公、邾悼公等諸侯為與齊國講和在澶淵結盟，邾國認為魯國參加了諸侯的盟會無力報復，屢次來犯魯國邊境。秋，孟莊子率兵攻打報復邾國。前552年，邾國的庶其帶着漆地和閭丘逃亡魯國，季武子把魯襄公的姑母嫁給庶其為妻，對庶其的隨從都有賞賜。前550年夏，邾畀我投奔魯國。十月，臧紇出奔邾國。前545年，邾悼公按時令來朝見魯襄公[8]。
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前531年，孟僖子會見邾莊公，在祲祥結盟，重修從前的友好。前529年，平丘會盟，邾國、莒國向晉國控訴魯國：「魯國經常進攻我國，我國快要滅亡了。我國不能向霸主進貢，都是魯國造成的。」晉國於是扣留了季孫意如。前519年，邾人在翼地築城，回去取道離姑，魯國武城人消滅邾軍，俘虜了徐鉏、丘弱、茅地。 邾國向晉國控訴，晉國問罪，叔孫婼到晉國被扣押了。前515年，邾快逃亡魯國。前511年，邾國的黑肱帶着濫地逃亡魯國[9]。
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前507年冬，魯國為重修和邾國的友好，仲孫何忌和邾隱公在郯地結盟。前496年，邾隱公在比蒲與魯定公會盟。前495年春季，邾隱公前來魯國朝見，子貢觀禮。邾隱公仰着臉高高地舉起玉，魯定公臉向下謙卑地接受了玉。子貢說：「用禮來看，兩位國君都快死了。在正月互相朝見，都不合法度，兩位國君的心裡已不存在禮了。高和仰是驕傲。低和俯是衰頹。驕傲接近動亂，衰頹接近疾病。」五月，魯定公去世，邾隱公奔喪，來答謝魯定公在位時期兩國的和平。冬季，魯國在漆地築城，計劃討伐邾國[10]。
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前494年，仲孫何忌出兵進攻邾國。前493年春季，季孫斯、叔孫州仇、仲孫何忌率軍攻打邾國，準備先進攻絞地。邾國人愛惜絞地的土地，用漷、沂兩地的土田作為賄賂，在句繹和叔孫州仇、仲孫何忌結盟。前492年，季孫斯、叔孫州仇在邾國滅掉的鄅國原址建築啟陽城。十月，叔孫州仇、仲孫何忌圍攻邾國。
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前489年，魯國在邾國的瑕地築城，冬季，仲孫何忌率軍攻打邾國。
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前488年，季康子想要攻打邾國，不聽子服景伯的勸告，秋季，魯國攻打邾國，攻進了邾國國都，住在邾君宮內，各軍白天搶劫。邾國的軍隊在繹山守衛。魯軍在夜裡搶劫，帶了邾隱公回國，奉獻於亳社，囚禁在負瑕。邾國的茅夷鴻帶了五匹帛四張熟牛皮去吳國請求救援。吳王夫差為邾國於前487年三月，攻打魯國，公山不狃領兵攻下武城。吳軍攻下東陽而後前進，駐紮在五梧。第二天，駐紮在蠶室。公賓庚、公甲叔子和吳軍在夷地作戰，吳軍俘虜叔子和析朱鉏。吳王住在庚宗，在泗水邊上駐紮。魯、吳兩國將要訂立盟約。子服景伯背着盟書，到萊門。吳國人訂立了盟約然後回國。五月，齊悼公派鮑牧帶兵進攻魯國，占領了讙地和闡地。齊悼公派人到吳國請求發兵來攻打魯國，魯國送回了邾隱公。邾隱公還是無道，吳王派太宰子餘付伐邾隱公，把邾隱公囚禁在樓台里，用荊棘做成籬笆圍起來，讓大夫們事奉太子革（邾桓公）執政。前468年春季，越王勾踐派後庸聘問魯國，商談邾國土田的事，協議以駘上作為魯、邾兩國的邊界[11]。
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