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第二次世界大戰期間，從1940年6月10日至1943年5月16日在北非發生了北非戰役。它包括發生在利比亞和埃及的沙漠（西部沙漠戰役，也被叫做沙漠戰爭）以及摩洛哥和阿爾及利亞（火炬行動）和突尼斯（突尼西亞戰役）的戰役。
戰役在同盟國和軸心國之間展開。同盟國的戰力主要來自英聯邦和來自歐洲被德國滅國的流亡政府。美國於1941年珍珠港事件後加入戰爭並於1942年5月11日在北非開始直接軍事援助。
北非的戰鬥開始於1940年6月10日意大利王國的宣戰。6月14日英國陸軍第11輕騎兵團（由第1皇家戰車團協助）穿過邊界進入利比亞並奪取了意大利的卡普措要塞，隨後意大利在意屬利比亞發動一波攻勢進入了埃及並在1940年9月占領了西迪拜拉尼，隨後在1940年12月英聯邦展開了羅盤行動進行反擊。在羅盤行動中，意大利第10軍團被摧毀，為了防止軸心國全面失利，由埃爾溫·隆美爾指揮的德國非洲軍通過向日葵行動被派遣至北非，以增援意大利軍隊。
隨後爆發了一系列為控制利比亞和埃及部分地區的拉鋸戰，至第二次阿拉曼戰役達到頂點，當時由伯納德·蒙哥馬利中將指揮的英聯邦部隊給予軸心國部隊決定性的打擊，並將他們逐回突尼斯。美軍參戰後的1942年，盟軍得以從意大利皇家海軍手中重新奪回地中海制海權，並發起火炬行動向西北非洲進攻，爆發了與維琪法國部隊的戰鬥（隨後法軍改變了立場），最終盟軍將軸心軍包圍在突尼斯北部並迫使他們投降。
由於軸心國在東部戰線同時對抗蘇聯，減輕了英軍及後來的美軍在北非的壓力。英軍成功地透過破解敵方密碼訊息來蒐集情報，亦是盟軍在北非戰場取勝的關鍵因素。
1940年6月10日意大利站在德國一邊向法國和英國宣戰。以埃及為基地的英軍受命負責防禦行動，但儘可能的不進行挑釁。然而，6月11日英軍開始了一系列對意大利在利比亞的陣地的襲擊。隨着6月25日法國戰敗，在的黎波里塔尼亞本來被用來和突尼斯的法軍對峙的意大利軍，被調動至昔蘭尼加以增援意大利第10軍團。加上由阿奇博爾德·韋維爾將軍領導的英軍裝備不斷損失，他命令停止襲擊並在埃及邊境派一小支部隊進行防禦。
意大利獨裁者貝尼托·墨索里尼命令第10軍團於8月8日入侵埃及。兩天後入侵沒有開始，墨索里尼指令格拉齊亞尼元帥，德國的海獅計畫馬上就要開始，於是格拉齊亞尼元帥也發動攻擊。9月8日，受到運輸缺乏、軍官訓練程度欠佳和支援武器不足等負面影響的意大利軍受命開始入侵埃及，入侵計畫是由實力有限的意大利裝甲部隊在沙漠的側翼行動，其餘部隊則同時沿著海岸公路前進。面對意大利軍的進攻，韋維爾命令他的防衛部隊襲擾前進中的意大利軍，隨後退往邁爾薩－馬特魯，該處駐有英軍地面主力部隊。英軍第7裝甲師被安置在沙漠的側面，使其可以突擊意大利軍側翼。
9月16日，意大利軍前進至邁爾薩－馬特魯以西大約80哩（130公里）的Maktila，並因為補給問題停留於該地；儘管墨索里尼催促繼續前進，格拉齊亞尼仍命令他的部隊在西迪巴拉尼周圍挖掘戰壕，並加強已建好的前線營地；其他的部隊也被安置在主力部隊後方。針對分散的意大利軍營地，英軍計劃了一個為期5天的有限攻勢：羅盤行動，一個接一個的攻擊這些防禦營地。總共36,000人的英軍部隊於12月9日攻擊了意大利軍部署於前緣的10個強大的師。隨着行動初期的成功，參加羅盤行動的英軍追擊退卻的意大利軍。次年1月，設防城鎮巴迪亞和托布魯克被盟軍攻佔，逃跑的意大利軍在比達夫門被穿越了西部沙漠的英軍第7裝甲師截住；在比達夫門戰役中，殘餘的意大利軍投降，在10個星期之內，盟軍推進到了阿格海拉並摧毀了意大利第10軍團，在戰鬥中俘獲了130,000名俘虜。
意大利派出摩托化和裝甲部隊前往增援非洲來作出回應，從1941年2月一直持續到1941年5月初；由埃爾溫·隆美爾指揮的德國非洲軍於向日葵行動中抵達的黎波里，以增援他們的意大利盟友，並阻止英軍把意大利人趕出該地區的企圖。推進中的英軍部隊（原本為「西部沙漠兵團」，此時已被重新命名為第13軍）採取了防禦姿態，並在將來的幾個月中得到增強，在把英軍的大部分部隊部署到希臘的同時，第7裝甲師被部署在尼羅河三角洲——那裡部署的大多是經驗或實力不足及正在整補的部隊。
儘管隆美爾僅僅被命令維持戰線，但是他於1941年3月從阿格海拉發動的一次裝甲偵察，很快就變成了一場全面攻勢。3、4月間，盟軍被迫後退，並且有指揮層級人員被俘。澳大利亞第9步兵師退往港口要塞托布魯克，其餘的盟軍則再向東撤退100哩（160公里），退至利比亞和埃及邊境。在托布魯克被軸心軍主力包圍的同時，軸心軍在一場小型戰役後也繼續向東推進，並乘勢攻佔了卡普措要塞和巴迪亞，然後進入埃及，並在4月底佔領了塞盧姆和戰略上重要的哈法雅隘口。隆美爾防守這些陣地，同時整補戰鬥單位並命令其處於防禦態勢。
托布魯克的守軍儘管在陸地上被孤立，但英國皇家海軍仍持續為其提供增援和補給。同時，隆美爾未能佔領港口，這一點造成重大的影響，因為隆美爾在塞盧姆的前沿陣地位於通往的黎波里的漫長補給線的終點，托布魯克守軍對這條補給線構成威脅；隆美爾必須大量投入兵力以包圍托布魯克，導致他無法有效增強在塞盧姆的軸心軍部隊，從而使隆美爾進一步深入埃及的目標變得不切實際，盟軍遂藉由守住托布魯克而重新掌握主動權。
雙方僵持了一段時間之後，盟軍發起了一次名為「簡潔行動」的小規模攻勢，嘗試攻擊軸心軍使其退過邊境。隨後盟軍又發動了一次大規模攻勢戰斧行動，打算解除托布魯克之圍，但這個行動也失敗了。
盟軍於僵持期間重組指揮系統：克勞德·奧金萊克繼阿奇博爾德·韋維爾之後成為中東司令部總司令，盟軍在西部沙漠的部隊得到另一個軍的增援，組成了新的第8軍團，由來自英軍、澳軍、英屬印度部隊、紐西蘭部隊和南非部隊的多個單位組成，另外也包括來自自由法國、由馬利－皮埃爾·柯尼希（Marie-Pierre Koenig）指揮的一個旅。新的軍團於1941年11月發動了一次新的攻勢：十字軍行動。至1942年1月，該行動取得了豐碩的成果，奪回近期被德軍和意大利軍佔領的所有地區。因此，雙方對峙的戰線再度回到阿格海拉。
在從的黎波里得到補給和增援以後，軸心軍再次發動進攻，並於1942年6月在加查拉（Gazala）擊敗了盟軍，並攻佔了托布魯克。軸心軍將盟軍第8軍團驅入埃及邊境，在7月的第一次阿拉曼戰役中，軸心軍的推進始被阻止於距離亞歷山卓僅90哩（140公里）處。
克勞德·奧金萊克將軍在盟軍於加查拉失利之後親自擔任第8軍團指揮官，並在第一次阿拉曼戰役後被解職，由哈羅德·亞歷山大將軍取代。威廉·戈特（William Gott）中將最初被指定為第8軍團司令，但他於赴任途中座機遭德軍戰機擊落而身亡，伯納德·蒙哥馬利中將因而遞補上任，最終蒙哥馬利在沙漠戰役的剩餘時間都負責指揮第8軍團。
1942年6月底，軸心軍在阿拉姆哈勒法發起了一輪新的攻勢嘗試侵入開羅，但是被擊退。經過一系列的集結和訓練之後，蒙哥馬利指揮的英軍發動了一場大規模攻勢，在1942年10月的第二次阿拉曼戰役中決定性地擊敗了軸心軍。第8軍團向西追趕軸心軍，並於1943年1月中旬攻佔了的黎波里；2月，第8軍團在靠近馬雷斯防線處對抗軸心軍裝甲部隊，並編入受哈羅德·亞歷山大將軍指揮的盟軍第18集團軍（轄英軍第1軍團及英軍第8軍團，轄下單位包括來自美國、英國、大英國協、及效忠自由法國等歐洲流亡政府的部隊），最後於突尼斯戰役結束了北非戰事。
火炬行動開始於1942年11月8日，於11月11日結束。在對軸心軍展開鉗形攻勢的嘗試中，盟軍（美國和大英國協）設想在維琪法國控制下的法屬北非登陸只會遭到微弱的抵抗。然而，除了11月8日在阿爾及爾法國抵抗運動成功的發動了一場政變，在登陸之前逮捕了維琪法國的指揮官並壓制了第19軍，維琪法國部隊在奧蘭和摩洛哥對盟軍進行了激烈的抵抗。因此，在阿爾及爾的登陸沒有遭到實際抵抗，在第一天城市連同整個維琪法國北非指揮部就被攻佔。經過三天的談判和威脅，馬克·克拉克和德懷特·艾森豪威爾將軍迫使維琪海軍上將弗朗索瓦·達爾朗（和阿爾方斯·朱安將軍）命令在奧蘭和摩洛哥的維琪法軍在11月10日-11日停止軍事抵抗，附帶條件是達爾朗將成為一名自由法國機構的領導人。在火炬行動期間，美國、維琪法國、和德國海軍艦隻爆發了卡薩布蘭卡海戰，美軍取得了決定性的勝利。
盟軍登陸促使於11月10日德國和意大利占領了武裝中立的維琪法國（安東行動）。當天意大利已佔領了至隆河東面的法國南部、科西嘉島以及中立的摩納哥，其餘由德國佔領。此外，維希法軍在土倫的艦隊被意大利俘獲，大部分艦隻都被盟軍鑿沉，以防止它們被軸心國利用。在北非的維琪軍隊加入了盟軍（參加自由法國軍隊）
隨着火炬行動的登陸（1942年11月上旬），11月10-11日隨著安東行動，意大利軍隊控制了法屬突尼西亞，設立了意屬突尼西亞取代了維希法國殖民政府，並開始加強在突尼斯的軍隊，以填補退出的維琪法國部隊留下的空缺。在這段虛弱的時期，盟軍決定當德意兩國和維琪政權爭鬥之時快速前進進入突尼斯。因為維琪部隊不確定的情況和意圖，很多盟軍士兵被用於駐防任務。
至1942年11月中旬，盟軍已經能夠進入突尼斯，但僅有一個師的兵力。至12月上旬，東部任務部隊被再次指定為肯尼斯·安德森將軍指揮的英國第1軍團，包括英軍第78步兵師、第6裝甲師、第1傘兵旅、第6突擊大隊以及美軍第1裝甲師的部分單位。但在此時，一個德國和五個意大利師從歐洲被船運到此，且盟軍機場遠離前線，給予了軸心國在戰場上完全的空中優勢。盟軍向東前進至距突尼斯不到19哩（30公里）處被阻止並退卻。
隨後在冬季形成了僵局，在此期間雙方繼續加強他們的實力。至新年，英國第1軍團擁有一個英國軍、一個美國軍和一個法國軍（另一個英國軍司令部於4月份建立）。2月份的後半，在突尼斯東部隆美爾和馮·阿尼姆取得一些成功，主要是面對沒有經驗的法軍和美軍，特別是在凱賽林隘口戰役中面對由勞埃德·弗雷登道爾少將指揮的美軍第2軍。
至3月份初，沿着北非海岸向西前進的第8軍團到達了突尼斯邊境。隆美爾和馮·阿尼姆發現他們自己處於盟軍的兩面夾擊之中。他們被在武器和數量上處於優勢的對手從側翼包圍。3月下旬，第8軍團迂迴至軸心軍的馬雷斯防線，同時在4月中旬第1軍團在突尼斯中部發動了主要攻勢以擠壓軸心軍，直至他們在非洲的抵抗崩潰。軸心軍於1943年5月13日投降，戰鬥中超過27,5000人被俘。儘管有很大比例的軸心軍逃出了突尼斯，但這些經驗豐富軍隊的巨大損失仍大大降低了軸心國勢力的軍事能力。這次在非洲的失敗導致了意大利所有在北非的殖民地包括意屬突尼西亞和利比亞被佔領。
盟軍在北非戰役勝利之後，意大利戰役開始。西西里入侵在兩個月後展開。
世界上第一支特種部隊「SAS」在北非戰場初期組織而成，日後於歐洲各處戰場活躍。戰後也成為世界各國家仿傚的對象，各大強國也開始組建自己國家專屬的特種部隊。
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