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先鋒計劃（英語：Pioneer program）是美國的一系列無人行星探測任務。整個計劃分為數個任務，而最著名的是先鋒者10號和11號，它們探測外層行星並飛出了太陽系。兩個探測器都攜帶了刻畫着男女和地球位置的金版，期待地外生命有朝一日發現並解讀它。
計劃的命名歸功於斯蒂芬·A·薩利加（Stephen A. Saliga），當時屬於賴特帕特森空軍基地的空軍定位小組成員。在一場發布會上，計劃的首個航天器被提名為「帶紅外掃描設備的月球軌道器」，薩利加認為名字太長，不能突出任務的主題。他建議使用「先驅」作為首個航天器的名字，因為「軍方已經發射了探索者號衛星，媒體將軍方成為『太空先驅』」，採用了這個名字的空軍方面決定來一次「質的飛躍」，使自己真正成為「太空先驅」。 [1]
最早的一次發射僅僅是達到地球逃逸速度，證明計劃可行。並研究月球。第一次發射由NASA（前身是國家航空諮詢委員會）完成，其後的任務是美國空軍和美國軍方完成的。
早期的艾布爾太空探測計劃結束5年後，美國宇航局艾姆斯研究中心利用「先驅者」這個名字進行了新的任務，最初是打算探測太陽系內側行星，後來大膽進行木星和土星飛越。 儘管計劃成功了，但其返回的圖片質量遠不如五年後的旅行者。 1978年．計劃結束前又進行了幾次太陽系內側行星探測，但採用了軌道插入計劃而非飛越。
新任務以先驅者6號開始。
先驅者6號和先驅者9號定位在離太陽0.8天文單位的軌道上。其軌道周期略短於地球。
先驅者7號和先驅者8號定位在離太陽1.1天文單位的軌道上。軌道周期略長於地球。
由於它們的軌道位置在地球的兩側，有時候軌道器就在太陽地球連線上。 這些探測器可以比地球上或地球軌道上的觀測站更早地觀察太陽的某些部份。如果太陽磁暴發生，它們可以提前向地面控制站報告。
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