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先驅者H號(Pioneer H),是美國國家航空航天局先驅者計劃中一個並未發射的探測器。H號原本被命名為先驅者12號,它的結構、任務也同之前的先驅10、11號相同。但先驅12號最終被先驅者金星任務取而代之,該探測器如今被保存在美國國家航空航天博物館內。[1]
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