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Bullet是一個跨平台的開源物理引擎，支持三維碰撞檢測、柔體動力學和剛體動力學，多用於遊戲開發和電影製作中。Bullet物理庫在zlib協議下發布。
Bullet的主要作者為Erwin Coumans，曾經就職於索尼電腦娛樂美國研發職務2003到2010年，就職於AMD公司到2014年，現就職於Google公司。
剛體與柔體模擬，支持連續或不連續的碰撞檢測。碰撞形狀包括：球體，方塊，圓柱，圓錐，使用GJK的凸多邊形，非凸三角網。
柔體支持：布料，繩索和可變形對象。
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