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祖尼火箭彈是服役於美國軍方的127毫米火箭彈[1]，主要用於對地或者對空的戰鬥，並擁有多種型號以供作戰需求的選擇。它通常掛載於LAU-10火箭莢倉上，並且每個莢倉可以攜帶最多4枚火箭。
在1950年代初，美國海軍武器試驗基地開始着手開發一種新型的127mm火箭以取代高速火箭。
祖尼火箭彈最初是無制導的，本作為美國空軍戰鬥機的對空作戰武器研製的。祖尼航空火箭採用了一個模組化組成的火箭發射系統,可以搭載不同類型的彈頭和引信,並成為了的AIM-9「響尾蛇」空空導彈的研製基礎。。火箭原本以空中戰鬥為主而進行研發生產，所以在初期的火箭建造上最常見的便是空爆引信。祖尼火箭於1957年被批准量產。期間是用來各種類型的彈頭和引信進行測試,最終LAU-10火箭莢倉成為攜帶該火箭彈主要裝備。[2]
1965年9月6日，巴基斯坦空軍的六架F-86軍刀戰鬥機於第二次印巴戰爭期間，以祖尼火箭攻擊印、巴邊界城市瓦加駐紮的印軍，為此型火箭彈首次於實戰應用[3]。
無制導的「祖尼」火箭彈用於對空作戰精度太差，反而在越戰中對地攻擊效果奇佳，因此該彈在美軍多軍種的固定翼戰鬥機和直升機上被廣泛採用，更多的被用於打擊地面目標。[4]
一枚祖尼火箭於1967年在福萊斯特號航空母艦上走火引發大火，導致了134人的喪生。1969年企業號航空母艦的火箭又一次爆炸，導致27人喪生,314人受傷，15架飛機被毀。
2023年，美國對烏克蘭軍事援助4000枚祖尼火箭彈[5]，並搭載於烏軍的Su-25攻擊機上。美國將最後一批祖尼火箭庫存轉移到烏克蘭。[6]2024年6月，烏克蘭已經耗盡了所有祖尼火箭，這可能表明世界上再也沒有可用於作戰的祖尼火箭。[7]
澳大利亞政府將祖尼火箭捐贈於澳大利亞空間研究所（ASRI）以讓學員操作使用以便改進，改進後的火箭每年都有少量的改進型號被試射出去。
ASRI改進了火箭彈的頭錐和負載結構，使得火箭能夠有效載荷達到20公斤，以安裝各種不同的彈種。祖尼火箭可以在發射40秒內飛行達5.9公里，並且於1.4馬赫速度進行發射飛行。
雷射導引型號的祖尼火箭是祖尼火箭的一種升級和改良型[8] 與九頭蛇70航空火箭彈的自動引導系統類似[9]雷射導引系統由WGU-58/B組成，火箭彈前端有一個能改變方向的安定翼以便更新航向。該武器需要半自動鐳射鎖定以精確的打擊目標。 [10] 該武器僅僅是每個海軍陸戰隊航空部隊的計劃草案[9] LAU-10火箭莢倉能適用於多種類型的戰鬥機,例如AV-8B「鷂」、F/A-18大黃蜂、AH-1Z蝰蛇攻擊直升機等載具。[11]
在進入空空導彈時代後，美軍也很少使用這種無制導火箭彈了。而對其最後一次大升級就是2009年將一部分升級成了半主動激光制導版，並成功完成了一次雷射導引的打擊任務，但美軍使用的仍不多。
祖尼火箭彈在2013年第一人稱射擊遊戲《戰地4》（Battlefield 4）中以載具武裝配件的形式出現，並且可以裝載在步兵戰車、防空車、攻擊快艇、攻擊直升機上。
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