小行星5891（5891 Gehrig）是一顆繞太陽運轉的小行星，為主小行星帶小行星。該小行星於1981年9月22日發現。
軌道參數
小行星5891的軌道半長軸為2.4356148 UA，離心率為0.131。
參考文獻
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