利奧波德四世（1371年—1411年6月3日）哈布斯堡王朝的利奧波德支系的成員及首領，施蒂里亞、克恩滕及卡尼鄂拉（內奧地利公國）的統治者（1386年－1411年在位）。利奧波德四世是奧地利大公利奧波德三世次子，出生於維也納。
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1386年，父親利奧波德三世為了取得瑞士及士瓦本兩地，在森帕赫與舊瑞士邦聯大戰，利奧波德三世在此戰役中戰死，長兄威廉便繼承內奧地利公國王位，統治施蒂里亞、克恩滕及卡尼鄂拉等公國，任命利奧波德四世成為共同統治者。1391年以後，利奧波德四世成為管轄阿爾薩斯南部、萊茵河流域的弗賴堡、士瓦本內的一些分散領地的實際統治者，他需要面對瑞士人反對奧地利的統治。1396年至1406年間，他更管轄蒂羅爾。
1393年，利奧波德四世娶了勃艮第公爵菲利普二世的女兒勃艮第的卡特琳。但是他們沒有子嗣。
1406年，威廉逝世，並無留下子嗣。因為利奧波德四世亦無子嗣，根據1406年所訂的條約，兩名幼弟恩斯特及腓特烈四世成為共同統治者。利奧波德四世成為名義上的內奧地利公爵及利奧波德支系的族長，恩斯特接管施蒂里亞、克恩滕及卡尼鄂拉，而腓特烈四世接管蒂羅爾。從此，內奧地利公國一分為二，分裂為施蒂里亞支系（恩斯特及其後人）和老蒂羅爾支系（腓特烈四世及其後人）。
同年，利奧波德四世成為阿爾布雷希特系的阿爾布雷希特五世的監護人。因此，他與恩斯特發生爭執，於1407年引發兩人之間的內戰，直至1409年，此內戰才結束。
1411年，利奧波德四世於維也納逝世，下葬於斯德望主教座堂。恩斯特無可爭議地繼承利奧波德支系族長之位。
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