利奧波德三世（1351年11月1日—1386年7月9日）哈布斯堡王朝的奧地利公爵（1365年－1379年在位），施蒂里亞公爵、克恩滕公爵及蒂羅爾伯爵（1365年－1386年在位）。
利奧波德三世是奧地利大公阿爾布雷希特二世第四子，生於維也納。1358年，阿爾布雷希特二世死後，由長子魯道夫四世繼承奧地利大公國。1365年，魯道夫四世逝世，死後無嗣。魯道夫四世的二弟腓特烈三世亦已早於1362年逝世，奧地利大公之位由他的三弟阿爾布雷希特三世及利奧波德三世繼承。
1379年，根據諾伊堡條約，哈布斯堡王朝領地被阿爾布雷希特三世及利奧波德三世瓜分。阿爾布雷希特三世統治着下奧地利及大部份的上奧地利，而利奧波德三世統治着內奧地利，開始長達111年的領地分裂。
利奧波德三世亦在統治期間不斷擴展自己的領地，於1368年取得弗賴堡，於1375年取得費爾德基希及於1382年取得第里雅斯特。利奧波德三世為了取得瑞士及士瓦本兩地，在森帕赫與舊瑞士邦聯大戰，利奧波德三世在此戰役中戰死。由其子威廉及利奧波德四世繼承王位。
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