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非进入式性行为（non-penetrative sex）或非性交性快感（outercourse）包括狂热爱抚（heavy petting）、擦印法（frottage）与相互抚慰（mutual masturbation），一般是前戏，泛称性行动之中排除任何以身体部位或其他物体进入阴道、肛门或口腔的范围[1][2][3][4] 。由于较少有交换彼此体液的现象，与此相关的行为常用作安全性行为与生育控制的形式之一[2][5]。
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进入阴道没有精液的情况下，概率为零；有精液的情况下，概率极低。
进入阴道没有精液的情况下，概率为零；有精液情况，概率符合排卵期怀孕概率。
根据牛津字典定义，“狂热爱抚”（Heavy Petting）通常指涉任何玩弄彼此性器官但不插入或接合的前戏行为。[6]
相互抚慰（mutual masturbation）是一种性伴侣之间（至少两人）彼此性刺激的性行为。[7]。
该刺激方式有很多种，如用手爱抚对方，“擦印法”（Frottage）（一方以胸、臀或生殖器等身体部位摩擦另一方生殖器）或仿69式（但不一定相互口交，例如一方为阴茎手交，另一方为阴户指交）等。
倘若没有任何体液交换，相互抚慰也可作为安全性行为的形式之一，而且大幅降低传染性病的危险[2]。因此，一些倡导安全性行为的组织在1980年代爆发爱滋病威胁的意识下，此种方式被鼓励用在男性行为之间以取代肛交或口交。
然而，相互抚慰绝非毫无感染性病的风险，尤其是之于人类免疫缺陷病毒（HIV）患者；若其性伴侣的身上有伤口，对生殖器性刺激的时候仍可能被溅到伤口的体液（精液或是阴道体液）中所含之HIV病毒感染。
- 腋下交又可以称（腋交）：阴茎放入性伴侣的腋下。[8]
- 情趣按摩：摩擦全身。通常会使用油类物以更加的有快感。
- 足交：以脚对生殖器性刺激，又称足交。
- “格剑”：阴茎对阴茎摩擦。
- 阴茎手交：以手对阴茎性刺激，又称指交。
- 吊茶包：把阴囊放在伴侣的口腔内，然后重复进出或磨擦。
- 乳交：性伴侣使阳具或阴茎在另一方乳房间摩擦。
- 乳头爱抚：对乳头的性刺激，通常以手或嘴。
- 臀间的：性伴侣将阳具或阴茎放在另一方微露的上臀或两臀之间的沟缝之中。
- 股间的（股间性爱）：性伴侣将阳具或阴茎放在另一方大腿间，主动推挤摩擦（irrumation）。盛行在日本妓院对雄性器刺激方法之一。
- 女女性行为：女阴对女阴的摩擦，一般所称交叉体位。
（未完全排除身体部位进入阴道、肛门或口腔的范围，只是阴茎未插入阴道中）
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