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装甲运兵车（英文：Armoured personnel carrier，缩写：APC）又称装甲运兵车，指在战场上输送步兵的装甲车辆，一般具有高速、较低的防护力和战斗力等特点。装甲运兵车除了可以运输步兵外，还可以运输物资或补给品，暂时充当装甲补给车。在必要时，也可以使用车上的武器攻击敌人。
装甲运兵车出现的时间与战车约略同期，第一次世界大战末期，英国推出专门用来运输步兵的马克IX型坦克。由于坦克本身的成本较当时使用的卡车高出许多，有些国家是以加装装甲的汽车权充兼作运输的用途。
1930年代许多国家开始发展机械化部队，由于全履带车的造价与维护成本依旧居高不下，为了配合战车的运动速度与越野能力，半履带车加上防护装甲之后成为最常见的型态。二次世界大战期间，美国的M3半履带车与德国SdKfz 251半履带车是最著名的代表。这些车辆拥有防御小口径武器与弹药破片的侧面装甲，但是欠缺顶部的保护。车体上以携带机枪最为常见。而战争中期以后盟军开始将M4中型坦克改装成装甲运兵车使用。
到冷战时期，由于核战阴影的威胁、履带动力装置成本下降加上铝合金的使用，装甲运兵车开始具备封闭式车身，为了与步兵共同作战而演化出步兵战斗车这类重武装车种。
加拿大：
中华民国 ：
芬兰：
法国：
- VAB装甲车
- VBMR格里芬装甲车
德国：
以色列：
日本：
俄罗斯：
新加坡：
瑞士：
美国：
- M113装甲车
- LAV-25
- 史崔克装甲车
- AAV-7A1两栖突击载具
- 多用途装甲车
乌克兰：
土耳其：
- 帕尔斯装甲车
韩国：
- K200装甲输送车
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