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肱骨真正的颈部叫做解剖颈，而大小结节下方的易断部份称为外科颈，因此经常成为外科医生关注的焦点。
humerus一词源于拉丁语：humerus, umerus，指上臂、肩部，语源上与哥德语ams 及希腊语ōmos有关。[1]
在肩关节，肱骨头与肩胛骨的肩臼连接。在手肘处，肱骨小头与桡骨头部连接，肱骨滑车与尺骨的滑车切迹连接。
腋神经位于肱骨头附近，与肩带为邻。肩关节脱臼有机会导致腋神经或腋动脉受损。脱臼的病征包括正常肩部轮廓有改变及肩峰处有可以触摸到的下陷。
桡神经与肱骨走向相近。在肱骨中部，桡神经从肱骨桡沟由骨头后方绕到前方。如肱骨中部断裂，桡神经可能受损。 尺神经在肱骨末端接近肘部之处。被打到时，会引起独特的刺痛感，有时十分疼痛。肱骨在英文被称为'the funny bone'，可能和这种奇怪感觉有关。另外，它的英文名humerus是'humorous'的同音词，意为“滑稽的”。[2] 尺神经在内上髁后方，当肘部受伤时经常也一起受伤。
三角肌起自锁骨外三分一、肩峰及肩胛骨棘突。它结束于肱骨的三角肌粗隆。三角肌与肩关节的外展、伸展、回转有关。棘上肌同样由肩胛骨棘突起始，结束于肱骨的大结节。它协助肩关节的外展。
胸大肌、大圆肌及背阔肌附着于肱骨的结节间沟。它们负责肱骨的内展及内旋。
棘下肌及小圆肌附着于肱骨大结节[3]。它们负责肱骨的外旋。肩胛下肌则附着于肱骨小结节，负责肱骨的内旋。
二头肌、肱肌及肱挠肌负责屈曲手肘。注意二头肌并没有连接到肱骨上。三头肌及肘肌附着于肱骨后方，负责伸直手肘。
棘上肌、棘下肌、小圆肌及肩胛下肌四者合称旋转肌群[4]。这组肌肉负责稳定肩关节。肩关节虽然活动能力强，但这也意味着它天生较不稳定。附近其他肌肉在抬起、放下物件及拉、推物件时协肋平衡。
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两栖动物的原始化石显示它们的上肢和下肢没有或只有极短的长骨，所以它们的肢体十分短小。绝大部分今日的四足类则有类似人类的肱骨。在许多爬虫类及原始哺乳类动物中，下肢有一个大孔供神经和血管经过。[5]
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顶端骨骺板在20岁闭合。这部位1岁生成肱骨头，3岁生成大结节，5岁起生成小结节。
末端骨骺板在16到17岁左右闭合。这部位2岁生成肱骨滑车的外侧边缘，10岁生成肱骨滑车的内侧边缘。外上髁及内上髁分别在12岁及6岁起生成。[6]
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