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《第4次超级机器人大战》、《第4次超级机器人大战S》（日语：第4次スーパーロボット大戦、第4次スーパーロボット大戦S）（下称“第4次”、“第4次S”）是万普发售的回合制战略角色扮演游戏。
以SD比例表现的机器人跨界作品“超级机器人大战系列”的第5作。《超级机器人大战EX》（下称“EX”）的续编，也是DC战争系列的第4作兼最终作。另外，SFC用作品《超级机器人大战外传 魔装机神 THE LORD OF ELEMENTAL》中有描写今作中登场的原创角色《魔装机神赛巴斯塔》的后日谈。
1996年，本作以《第4次超级机器人大战S》为题移植到PlayStation。2011年7月6日开始于PlayStation Store的Game Archives提供付费下载。标题中的“S”是取自“SCRAMBLE”的头文字[1]。 内容基本根据《第4次》，但因为在《第4次S》发售前，DC战争系列第1作《第2次超级机器人大战》（下称“第2次”）的重制作《第2次超级机器人大战G》（下称“第2次G”）刚发售，加上《机动武斗传G高达》参战的关系，《第4次S》的故事是承接《第2次G》，而非《第2次》。
另一重要变动则为一部分角色加上配音，这亦是系列首次加入配音[† 1]。另外亦追加了3DCG动画[† 2]、新关卡[† 3]和BGM[† 4]，并调整了游戏平衡度[† 5]。
1997年，《第4次》的重制版《超级机器人大战F》及《超级机器人大战F完结编》（下称“F”、“F完结编”）发售。但《F》、《F完结编》并非像《第4次S》般的简易移植，是在内容上作出大幅变更、接近一部全新作品。详细请参照《F》的页面。
★号为系列初参战作品。☆号为于本作复归的作品。V号为在第4次S追加配音的作品。
《超兽机神断空我》、《无敌超人珍宝3》、《重战机》、《真三一万能侠（原作漫画版）》、《斗将戴摩斯》等5部作品初参战。在《EX》没有参战的《无敌钢人泰坦3》、《超电磁机器人 孔巴德拉V》、《勇者雷登》等3部作品再次登场，至此《第2次》至《EX》中参战过的作品首次聚首一堂。另外，《圣战士登霸OVA》的雪拜因（サーバイン）、兹瓦乌斯（ズワウス），以及《GUNDAM前哨战》的S高达亦作为隐藏机体参战[† 6]。
《机动战士高达0080：口袋中的战争》的主角克莉斯蒂娜·麦克坎基和伯纳德·魏茨曼会根据路线选择等因素影响，直至游戏完结亦不会登场，即使登场时两人的机体也会被强制废弃。[† 7]。
由于机体数量大幅增加，动画切入、合体动画、出击动画等也得到大幅强化。另一方面，《EX》中采用的地图兵器战斗动画和变形影像却取消了[† 8]，一部分机体甚至连准备攻击时的图像也被取消了[† 9]。
注：声优为《F》以后的版本登场。
本作的主人公由湖川友谦担当设计。重制作《F》中虽然同样有登场，但新增了由河野さち子新设计的样貌，玩家可以在两者中选择。
改变生日月日和血型可以改变精神指令种类，也可以选择使用超级机器人系・真实系机器人系其中一方。选择超级系的话会持有“底力”、真实系则会持有“Newtype（ニュータイプ）”技能，另外双方都会持有“切り払い”。性格方面，选择超级系会是“超强气”、真实系则为“强气”。此外不论选哪一系，在游戏中也可以随意转乘任何高达系机体。
男性主人公会有较高的精神点数，而女性主人公则会有较高的技量・回避值。虽然大致上故事是没有分别，但根据主人公的选择，路线分歧会有一些变动（真实系是入手特定机体的情节、超级系则是超级机器人追加新兵器的情节）。
不论选择的是哪一系，最初的主人公机体都是亡灵，但超级系、真实系间的性能和武器会有不同。随著故事推进，超级系会转乘古伦加斯特、真实系则转乘凶鸟。这些后继机的名字跟颜色都能作出变更。虽然古伦加斯特有部分武器附有机体名称，但若机体名作出了变更，武器的名称也会相应作出变化。
序盘时会发生选择“是”“否”有恋人的情节出现。根据选择，之后的故事会出现变化，也会影响恋人加入我方的时间。选择“是”的话恋人会以泰坦斯的新人驾驶员登场，并能在之后的关卡中透过“说得”让他加入。选择“否”的话则会在通过某关后以隆巴纳队的新人加入我方。虽然恋人没有专用机，但可以让他搭乘高达系机体或亡灵。
设定上主人公是特斯拉·莱许研究所所长的儿子／女儿，也在奈梅亨士官学校以次席毕业。首席则为恋人。选择超级系的话会在光子力研究所加入隆巴纳队，真实系的话将作为隆巴纳队新人加入。《第4次S》追加了在序盘遭遇敌方（盖斯特）三将军之一的罗菲（详细后述）的关卡，并可以在终盘透过“说得”使他不用战死。
レナンジェス・スターロード（声优：难波圭一）
ヘクトール・マディソン（声优：石野龙三）
アーウィン・ドースティン（声优：关俊彦）
パトリシア・ハックマン（声优：林原惠）
グレース・ウリジン（声优：宫村优子）
ミーナ・ライクリング（声优：日高范子）
在这8人中，只有伊鲁姆和琳有在α系列和OG系列登场，但是人物设计和设定均有变更。
正式名称是佐沃克（ゾヴォーク）。“盖斯特”这名称是由地球人命名的。和在《第3次》中登场的监察官（インスペクター）属于同一政治组织。他们也是引起南极事件和使地球圏陷入混乱的契机，以及整个DC战争系列的黑幕。当中盖斯特三将军之一的瑟汀虽然也有说过“盖斯特”一词，但似乎并不满意这个称呼。
ゼブリーズ＝フルシュワ（声优：大林隆介（《F》/《F完结篇》）、长（《OG系列》））
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