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《第2次超级机器人大战》（日语：第2次スーパーロボット大戦）（下称“第2次”），是万普发售的回合制战略角色扮演游戏。
以SD比例表现的机器人跨界作品“超级机器人大战系列”的第2作。虽然称作“第2次”，但与前作《超级机器人大战》并没有故事上的关连。因此此作亦是“DC战争系列”的第1作。相比前作，本作作出了大幅度的改良，可说是系列系统的原点。共有26话，没有路线分岐。
发售平台由前作的Game Boy转至FC游戏机，因此图像质素大幅提升。特别是三一万能侠的合体影像透过运用FC游戏机的机能界限令动作得以重现，使当时尚未入社的现制作人寺田贵信十分惊叹[1]。
前作是原创的世界加上拟人化的机体登场，没有驾驶员，本作终于加入原作的驾驶员并重现原作中的人际关系及内容等，使故事性大幅提升。但是由于登场的大部份都是已经播放完毕一段时间的作品，使玩家的亲近感下降不少。加上当时正值由FC游戏机到超级任天堂的移行期，使媒体宣传大幅减少，更赶不上年终商战，导致销售量只有前作的一半以下[1]。因此万普曾考虑不再开发机战系列，但Winkysoft极力阻上，并承诺会提升下一作（《第3次超级机器人大战》）的销售量[1]。
2004年非卖品的Game Boy Advance版以《超级机器人大战GC》的购入特典、并抽选2000名作为礼物送出[2]。
1995年，DC战争系列最终作《第4次超级机器人大战》（下称“第4次”）发售，由于当时想要入手《第2次》已经十分困难，因此在同年以《第2次超级机器人大战G》为名，在Game Boy上推出重制版。标题的“G”意思为“Gleam”[3]或“GAMEBOY”、“GREAT”、“GIANT”[4]等等。系统采用当时最新的《第4次》的系统[† 1]。
登场作品方面则追加了《机动战士V GUNDAM》、《机动武斗传G高达》。两者都是系列初登场，序盘以《机动战士V高达》为主、后半则以《机动武斗传G高达》为主。随著这一改变，剧本上也有一些改变如关卡数增加、加入路线分岐等。《金刚战神》是手提机初参战。
设定上，《第2次》是国连伪造的记录，真正的DC战争是《第2次G》描述的故事[5]。但由于1997年发售的《第4次》重制版《超级机器人大战F》中，《机动武斗传G高达》以新参战组身分参战，使DC战争的故事变得前后矛盾，对此，制作人寺田贵信半开玩笑地表示“（故事上）要当《第2次G》没有发生过”[6]。
1999年，《第2次》和《第3次超级机器人大战》（下称“第3次”）及《超级机器人大战EX》（下称“EX”）一并移植成《超级机器人大战COMPLETE BOX》。内容重新根据FC版。系统有当时最新的《超级机器人大战F》的[† 2]、游戏平衡度也被调整。另外3部作品及后也有在1999年和2000年分开发售。2011年1月26日，在PlayStation Store的Game Archives提供付费下载。
★号为系列初参战作品。
初登场作品是《金刚战神》。系列初次采用原创人物，《魔装机神赛巴斯塔》初登场。
《魔装机神赛巴斯塔》和其他作品不同，是不存在原作的原创独立作品。主人公安藤正树（マサキ・アンドー）和赛巴斯塔（サイバスター）、以及宿敌白河愁（シュウ・シラカワ）和格兰森（グランゾン）初登场。开发当初是希望采用《圣战士登霸》但因诸般事情无法参战，故制作了设定相近的原创作品以取代[7]。《魔装机神赛巴斯塔》之后在旧系列的大部份作品中都有出场，因此获得极高人气，亦在《EX》首次与《圣战士登霸》一起登场。
本作中《铁甲万能侠2号》的主人公剑铁也和《三一万能侠G》的主人公其中一人车弁庆没有登场。因此铁甲万能侠2号由兜甲儿、三一波塞顿由巴武藏驾驶。
《机动战士Z GUNDAM》的蕾柯亚·朗特（レコア・ロンド）和《机动战士高达 马沙之反击》的葵丝·帕拉雅只有在FC版登场，在PS版则被削除。
另外，虽然在登场作品名单中没有出现，但《铁甲万能侠2号对三一万能侠》中登场的基鲁基鲁刚（ギルギルガン）和本作原创的机械基鲁基鲁刚[† 3]（メカギルギルガン）也有登场。《机动战士高达0080：口袋中的战争》的魔蟹E（ズゴックE）和高性能战蟹（ハイゴッグ）也有登场。
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